核放射線は人体に大きな害を及ぼします。吸収線量が 0.1 Gy になると、人体に病理学的変化が生じ、癌や死に至ることさえあります。被ばく時間が長くなればなるほど、放射線量が増え、害が大きくなります。
原子力発電所の多くの運転区域では、放射線量が 0.1Gy をはるかに超えています。科学者は、ロボットを使用して、人間がこれらのリスクの高いタスクを完了するのを支援することに取り組んできました。6 軸力センサーは、ロボットが複雑なタスクを完了するのに役立つ中核的なセンシング要素です。科学者は、合計線量が 1000 Gy の核放射線環境で、6 軸力センサーが信号の検出および送信タスクで適切に機能する必要があることを要求しています。
SRI 6 軸力センサーは、総線量 1000Gy の核放射線試験認証に合格し、試験は中国科学院上海核研究所で実施されました。
実験は放射線量率100Gy/hの環境で10時間行い、総放射線量は1000Gyでした。SRI 6 軸力覚センサーは試験中正常に動作し、照射後の各種テクニカル指標の減衰はありません。