M43XX: 産業用 6 軸 F/T ロードセル

M43XX シリーズは、産業用ロボットアプリケーション向けに特別に設計されています。このシリーズは、幅広い力とトルク容量から選択できます。さまざまな要件に対応するさまざまなバージョンがあります。たとえば、統合された低ノイズアンプバージョン、統合されたデータ収集システムバージョン、中空および中実バージョン、IP64 および IP65 バージョン、さまざまな通信インターフェイスバージョンなどがあります。

直径：60mm～280mm
容量：50～30000N
非線形性:0.5%
ヒステリシス:0.5%
クロストーク:<2.5%
過負荷:300%-1000%
保護：IP60;IP64;IP65
シグナル:アナログ出力;デジタル出力
分離方法:スペックシートに記載
素材：ステンレス鋼
校正レポート:提供された
ケーブル：含まれている

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製品の詳細

製品タグ

説明

トランスデューサの信号分離方法はスペックシートに記載されています。構造的に分離されたモデルの場合、分離アルゴリズムは必要ありません。マトリックスデカップリングされたモデルの場合、計算用の 6X6 デカップリングマトリックスが出荷時のキャリブレーションシートに含まれています。

標準 IP60 定格は、ほこりの多い環境での使用向けです。IP64定格は水しぶきから保護されています。IP65 定格は、水しぶきから保護されています。

アプリケーションで利用可能なスペースと、関連するコンポーネントへのセンサーの取り付け方法がわかっている場合は、ケーブルアウトレット、スルーホール、およびネジの位置をカスタマイズできます。

KUKA、FANUC、その他のロボット用の取り付けプレート/アダプターを提供できます。

説明にAMPまたはDIGITALが示されていないモデルの場合、ミリボルト範囲の低電圧出力があります。PLC またはデータ収集システム (DAQ) が増幅されたアナログ信号 (0 ～ 10 V) を必要とする場合、ひずみゲージブリッジ用のアンプが必要になります。PLC または DAQ がデジタル出力を必要とする場合、またはデータ収集システムをまだ持っていないがデジタル信号をコンピュータに読み取りたい場合は、データ収集インターフェイスボックスまたは回路基板が必要です。

SRI アンプ & データ収集システム:
1. 統合バージョン: AMP と DAQ は 75mm を超える OD に統合でき、コンパクトなスペースでより小さなフットプリントを提供します。詳しくはお問い合わせください。
2. 標準版：SRI アンプ M8301X。SRI データ取得インターフェースボックス M812X。SRI データ取得回路基板 M8123X。

詳細については、SRI 6 軸 F/T センサーのユーザーズマニュアルおよび SRI M8128 ユーザーズマニュアルを参照してください。

機種選定

SI (メートル法)

米国 (標準)

SI (メートル法)

モデル	説明	測定範囲(N/Nm)				寸法 (mm)			重さ
モデル	説明	為替、年度	FZ	MX、MY	MZ	OD	身長	ID	（Kg）
M4313A	6軸LC D85MM F100N、CAN&RS23	100	200	8	8	85	26.5	*	0.23	ダウンロード
M4313A1	6軸LC D85MM F100N	100	200	8	8	85	26.5	*	0.23	ダウンロード
M4313M1A	6軸LC D85MM F50N、RS485&RS232	50	50	4	4	77	26.5	*	0.23	ダウンロード
M4313M1B	6軸LC D77MM F50N、TCP&RS232	50	50	4	4	77	26.5	*	0.23	ダウンロード
M4313M2A	6 軸 LC D85MM F100N、RS485&RS232	100	100	8	8	85	26.5	*	0.23	ダウンロード
M4313M2B	6軸LC D85MM F100N、TCP&RS232	100	100	8	8	85	26.5	*	0.23	ダウンロード
M4313M3B	6軸LC D95MM F160N、TCP&RS232	160	160	15	15	95	28.5	*	0.36	ダウンロード
M4313M4A	6軸LC D95MM F250N、RS485&RS232	250	250	24	24	95	28.5	*	0.36	ダウンロード
M4313M4B	6軸LC D95MM F250N、TCP&RS232	250	250	24	24	95	28.5	*	0.36	ダウンロード
M4314S2	6軸LC D199MM F3600N、IP65	3600	9000	700	700	199	65.0	*	8.6	ダウンロード
M4314S3A	6軸液晶 D199MM F7200N、IP65	7200	18000	1400	1400	199	65.0	*	8.6	ダウンロード
M4324A	6軸LC D68MM F300N、EtherCAT	300	300	30	30	68	30	17	0.3	ダウンロード
M4324A1	6軸LC D68MM F300N	300	300	30	30	68	30	17	0.3	ダウンロード
M4324B	6軸LC D68MM F800N	800	800	90	90	68	28.2	17	0.36	ダウンロード
M4324R	6軸液晶 D90MM F1250N	1250	1250	250	250	90	25.7	35	0.78	ダウンロード
M4325B	6軸LC D91MM F200N、AMP	200	400	20	20	91	36	*	0.77	ダウンロード
M4325K	6軸LC D91MM F200N、AMP	200	400	20	20	91	31	32	0.56	ダウンロード
M4325K1	6軸LC D91MM F200N	200	400	20	20	91	31	32	0.56	ダウンロード
M4325M	6軸LC D91MM F400N、AMP	400	800	40	40	91	31	32	0.56	ダウンロード
M4325N	6軸LC D91MM F200N、EtherCAT	200	400	20	20	91	31	32	0.56	ダウンロード
M4325N2	6軸LC D91MM F100N、EtherCAT	100	200	10	10	91	31	25	0.58	ダウンロード
M4325N4	6軸LC D91MM F50N、EtherCAT	50	50	5	5	91	31	32	0.56	ダウンロード
M4325N5	6軸LC D91MM F200N、EtherCAT	200	400	20	20	91	31	*	0.7	ダウンロード
M4325R	3軸液晶 D100MM F4000N	3000	4000	NA	NA	100	30	*	1.3	ダウンロード
M4325S	3軸液晶 D100MM F2000N	2000年	2000年	NA	NA	100	30	*	1.3	ダウンロード
M4336A	6軸LC D91MM F130N、AMP	130	130	9	9	91	37.2	*	0.59	ダウンロード
M4342R1	6軸LC D160MM F10kN	10000	10000	1000	1000	160	50	*	5.9	ダウンロード
M4342R2	6軸LC D160MM F30kN	30000	30000	3000	3000	160	50	*	5.9	ダウンロード
M4344A	6軸LC D180MM F400N、AMP	400	400	50	50	180	37.2	85	1.6	ダウンロード
M4344B	6軸LC D180MM F800N、AMP	800	800	120	120	180	37.2	85	1.6	ダウンロード
M4344C	6軸LC D180MM F1600N、AMP	1600	1600	240	240	180	37.2	85	3.1	ダウンロード
M4344D	6 軸 LC D180MM F3200N、AMP	3200	3200	480	480	180	37.2	85	3.1	ダウンロード
M4344R	6軸LC D180MM F15KN	5000	15000	500	500	180	60	70	7.7	ダウンロード
M4344R2	6軸LC D180MM F30KN	8000	30000	800	800	180	60	70	7.7	ダウンロード
M4344R3	6軸LC D180MM F30KN	15000	30000	800	800	180	60	70	7.7	ダウンロード
M4344R4	6軸LC D180MM F5KN、AMP	5000	5000	500	500	180	60	70	7.7	ダウンロード
M4344T2	6軸ロボットベース LC D190MM F1600N	1600	1600	450	450	190	48	*	6.2	ダウンロード
M4344T2C	6軸ロボットベース LC D190MM、UDP&RS232	1600	1600	450	450	190	48	*	6.2	ダウンロード
M4344T3	6軸ロボットベース LC D190MM F1600N	1600	1600	450	450	190	48	*	6.2	ダウンロード
M4344T4	6軸ロボットベース LC D190MM F1000N	1000	1000	250	250	190	48	*	6.2	ダウンロード
M4347B	6 軸 LC D280MM F4000N、AMP	4000	4000	800	800	280	51	*	9.9	ダウンロード
M4347D	6軸LC D280MM F15KN、AMP	15000	30000	6000	6000	280	51	*	9.9	ダウンロード
M4347D1	6軸LC D280MM F15KN、AMP	15000	30000	6000	6000	280	54	*	10	ダウンロード
M4347D6	6軸LC D280MM F6KN、AMP	6000	12000	2500	2500	280	51	*	9.9	ダウンロード
M4347K	6 軸 LC D280MM F6KN、AMP、デカップリング	6000	12000	2500	2500	280	51	*	9.9	ダウンロード
M4347M	6 軸 LC D280MM F15KN、AMP、デカップリング	15000	30000	6000	6000	280	51	*	9.9	ダウンロード

米国 (標準)

モデル	説明	測定範囲(lbf/lbf-in)				寸法 (インチ)			重さ
モデル	説明	為替、年度	FZ	MX、MY	MZ	OD	身長	ID	（ポンド）
M4313A	6軸LC、CAN&RS23	22	44	70.8	70.8	3.32	1.03	*	0.51	ダウンロード
M4313A1	6軸LC	22	44	70.8	70.8	3.32	1.03	*	0.51	ダウンロード
M4313M1A	6軸LC、RS485&RS232	11	11	35.4	35.4	3.00	1.03	*	0.51	ダウンロード
M4313M1B	6軸LC、TCP&RS232	11	11	35.4	35.4	3.00	1.03	*	0.51	ダウンロード
M4313M2A	6軸LC、RS485&RS232	22	22	70.8	70.8	3.32	1.03	*	0.51	ダウンロード
M4313M2B	6軸LC、TCP&RS232	22	22	70.8	70.8	3.32	1.03	*	0.51	ダウンロード
M4313M3B	6軸LC、TCP&RS232	35.2	35.2	132.75	132.75	3.71	1.11	*	0.79	ダウンロード
M4313M4A	6軸LC、RS485&RS232	55	55	212.4	212.4	3.71	1.11	*	0.79	ダウンロード
M4313M4B	6軸LC、TCP&RS232	55	55	212.4	212.4	3.71	1.11	*	0.79	ダウンロード
M4314S2	6軸LC D199MM F3600N、IP65	792	1980	6195	6195	7.76	2.54	*	18.96	ダウンロード
M4314S3A	6軸液晶 D199MM F7200N、IP65	1584	3960	12390	12390	7.76	2.54	*	18.96	ダウンロード
M4324A	6軸LC、EtherCAT	66	66	265.5	265.5	2.65	1.17	0.66	0.66	ダウンロード
M4324A1	6軸LC	66	66	265.5	265.5	2.65	1.17	0.66	0.66	ダウンロード
M4324B	6軸LC	176	176	796.5	796.5	2.65	1.10	0.66	0.79	ダウンロード
M4324R	6軸LC	275	275	2212.5	2212.5	3.51	1.00	1.37	1.72	ダウンロード
M4325B	6軸LC、AMP	44	88	177	177	3.55	1.40	*	1.69	ダウンロード
M4325K	6軸LC、AMP	44	88	177	177	3.55	1.21	1.25	1.23	ダウンロード
M4325K1	6軸LC	44	88	177	177	3.55	1.21	1.25	1.23	ダウンロード
M4325M	6軸LC、AMP	88	176	354	354	3.55	1.21	1.25	1.23	ダウンロード
M4325N	6軸LC、EtherCAT	44	88	177	177	3.55	1.21	1.25	1.23	ダウンロード
M4325N2	6軸LC、EtherCAT	22	44	88.5	88.5	3.55	1.21	0.98	1.28	ダウンロード
M4325N4	6軸LC、EtherCAT	11	11	44.25	44.25	3.55	1.21	1.25	1.23	ダウンロード
M4325N5	6軸LC、EtherCAT	44	88	177	177	3.55	1.21	*	1.54	ダウンロード
M4325R	3軸LC	660	880	*	*	3.90	1.17	*	2.86	ダウンロード
M4325S	3軸LC	440	440	*	*	3.90	1.17	*	2.86	ダウンロード
M4336A	6軸LC、AMP	28.6	28.6	79.65	79.65	3.55	1.45	*	1.30	ダウンロード
M4342R1	6軸LC	2200	2200	8850	8850	6.24	1.95	*	12.98	ダウンロード
M4342R2	6軸LC	6600	6600	26550	26550	6.24	1.95	*	12.98	ダウンロード
M4344A	6軸LC、AMP	88	88	442.5	442.5	7.02	1.45	3.32	3.52	ダウンロード
M4344B	6軸LC、AMP	176	176	1062	1062	7.02	1.45	3.32	3.52	ダウンロード
M4344C	6軸LC、AMP	352	352	2124	2124	7.02	1.45	3.32	6.82	ダウンロード
M4344D	6軸LC、AMP	704	704	4248	4248	7.02	1.45	3.32	6.82	ダウンロード
M4344R	6軸LC	1100	3300	4425	4425	7.02	2.34	2.73	16.94	ダウンロード
M4344R2	6軸LC	1760年	6600	7080	7080	7.02	2.34	2.73	16.94	ダウンロード
M4344R3	6軸LC	3300	6600	7080	7080	7.02	2.34	2.73	16.94	ダウンロード
M4344R4	6軸LC、AMP	1100	1100	4425	4425	7.02	2.34	2.73	16.94	ダウンロード
M4344T2	6軸ロボットベース LC	352	352	3982.5	3982.5	7.41	1.87	*	13.64	ダウンロード
M4344T2C	6軸ロボットベースLC、UDP&RS232	352	352	3982.5	3982.5	7.41	1.87	*	13.64	ダウンロード
M4344T3	6軸ロボットベース LC	352	352	3982.5	3982.5	7.41	1.87	*	13.64	ダウンロード
M4344T4	6軸ロボットベース LC	220	220	2212.5	2212.5	7.41	1.87	*	13.64	ダウンロード
M4347B	6軸LC、AMP	880	880	7080	7080	10.92	1.99	*	21.78	ダウンロード
M4347D	6軸LC、AMP	3300	6600	53100	53100	10.92	1.99	*	21.78	ダウンロード
M4347D1	6軸LC、AMP	3300	6600	53100	53100	10.92	2.11	*	22.00	ダウンロード
M4347D6	6軸LC、AMP	1320	2640	22125	22125	10.92	1.99	*	21.78	ダウンロード
M4347K	6軸LC、アンプ、デカップリング	1320	2640	22125	22125	10.92	1.99	*	21.78	ダウンロード
M4347M	6軸LC、アンプ、デカップリング	3300	6600	53100	53100	10.92	1.99	*	21.78	ダウンロード