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製品

M4313XXX:コロボット用6軸F/Tロードセル

M4313XXXシリーズは主に協働ロボットに使用されます。以下の利点があります。1.高精度。このシリーズのセンサーの精度は0.5% FS未満です。2.豊富なインターフェース。Ethernet TCP/IP、EtherCAT、RS485、RS232、USBなど、複数の通信方式をサポートしています。3.標準フランジ。アダプターフランジなしで協働ロボットに直接取り付けることができます。
4.耐衝撃性。最大5倍の過負荷に耐えます。5.高い信頼性。各軸に5回ずつ100回過負荷をかけた後も、センサーは故障しませんでした。6.優れたゼロドリフト性能。0.05%/10℃。

製品詳細

製品タグ

説明

トランスデューサの信号分離方法は仕様書に記載されています。構造的に分離されたモデルの場合、分離アルゴリズムは必要ありません。マトリクス分離されたモデルの場合、計算用の6×6の分離マトリクスが出荷時のキャリブレーションシートに記載されています。

アプリケーションで利用可能なスペースと、センサーを関連コンポーネントに取り付ける方法がわかっている場合は、ケーブル出口、貫通穴、ネジの位置をカスタマイズできます。

KUKA、FANUC、その他のロボット用の取り付けプレート/アダプターも提供できます。

説明に「AMP」または「DIGITAL」の記載がないモデルは、ミリボルトレンジの低電圧出力です。PLCまたはデータ収集システム(DAQ)で増幅されたアナログ信号(例:0~10V)が必要な場合は、ひずみゲージブリッジ用のアンプが必要です。PLCまたはDAQでデジタル出力が必要な場合、またはまだデータ収集システムをお持ちでないがデジタル信号をコンピュータに読み込みたい場合は、データ収集インターフェースボックスまたは回路基板が必要です。

SRIアンプおよびデータ収集システム:
1. 一体型:外径75mm以上の機種では、AMPとDAQを一体化することで、設置面積を縮小し、コンパクトなスペースを実現します。詳細についてはお問い合わせください。
2. 標準バージョン:SRIアンプM8301X。SRIデータ収集インターフェースボックスM812X。SRIデータ収集回路ボードM8123X。

詳細については、SRI 6 軸 F/T センサー ユーザー マニュアルおよび SRI M8128 ユーザー マニュアルを参照してください。

SRIの6軸力/トルクロードセルは、特許取得済みのセンサー構造と分離手法に基づいています。すべてのSRIセンサーには校正レポートが付属しています。SRIの品質システムはISO 9001認証を取得しています。SRIの校正ラボはISO 17025認証を取得しています。

SRI製品は15年以上にわたり世界中で販売されています。お見積もり、CADファイル、その他の詳細については、営業担当者にお問い合わせください。

モデル検索:
モデル 説明 測定範囲(N/Nm) 寸法(mm) 重さ スペックシート
為替、年度 FZ メキシコ、マレーシア MZ OD 身長 ID (Kg)
M4313M4E 6軸円形ロードセル D95MM F250N EtherCAT出力 250 250 24 24 95 25.8 * 0.36 ダウンロード
M4313M4B 6軸ロードセル D95MM F250N イーサネット TCP/IP 250 250 24 24 95 28.5 * 0.36 ダウンロード
M4313M3B 6軸ロードセル D95MM F160N イーサネット TCP/IP 160 160 15 15 95 25 * 0.36 ダウンロード
M4313M4A 6軸ロードセル D95MM F250N RS485 250 250 24 24 95 28.5 * 0.36 ダウンロード
M4313M3A 6軸円形ロードセル D95MM F160N RS485 160 160 15 15 95 28.5 * 0.36 ダウンロード
M4313M2B1X 単軸円形ロードセル D85MM F100N イーサネット TCP/IP NA 100 NA NA 85 26.5 * 0.23 ダウンロード
M4313M2E 6軸円形ロードセル D85MM F100N EtherCAT 100 100 8 8 85 26.5 * 0.23 ダウンロード
M4313M2E3X 3軸円形ロードセル D85MM F100N EtherCAT 100 100 NA NA 85 26.5 * 0.23 ダウンロード
M4313M1A 6軸ロードセル D85MM F100N RS485 100 200 8 8 85 26.5 * 0.23 ダウンロード
M4313M1B 6軸ロードセル D77MM F50N イーサネット TCP/IP 50 50 4 4 77 26.5 * 0.26 ダウンロード
M4313M1E 6軸円形ロードセル D77MM F50N EtherCAT 50 50 4 4 77 26.5 * 0.23 ダウンロード
M4313M2A 6軸ロードセル D85MM F100N RS485 100 100 8 8 85 26.5 * 0.23 ダウンロード
M4313M2B 6軸ロードセル D85MM F100N イーサネット TCP/IP 100 100 8 8 85 26.5 * 0.23 ダウンロード
M4313N5AS 一軸円形ロードセル D91MM F1200N デジタル (485) 出力 NA 1200 NA NA 91 28.5 * 0.68 ダウンロード
M4313N4A 6軸円形ロードセル D91MM F800N デジタル (485) 出力 800 800 40 40 91 28.5 * 0.66 ダウンロード
M4313N4A1 6軸円形ロードセル D91IMM F800N デジタル(USB)出力 800 800 40 40 91 28.5 * 0.66 ダウンロード
M4313N3C 6軸円形ロードセル D81MM F400N EtherCAT 400 400 24 24 81 26.5 * 0.58 ダウンロード
M4313N3B 6軸円形ロードセル D81MM F400N イーサネット TCP/IP 400 400 24 24 81 26.5 * 0.58 ダウンロード
M4313N3AS1 一軸円形ロードセル D81MM F400N デジタル(USB)出力 NA 400 NA NA 81 26.5 * 0.58 ダウンロード
M4313N3AS 一軸ロードセル D8IMM F400N デジタル (485) 出力 NA 400 NA NA 81 26.5 * 0.59 ダウンロード
M4313N3A1 6軸円形ロードセル D81MM F400N デジタル(USB)出力 400 400 24 24 81 26.5 * 0.59 ダウンロード
M4313N3A 6軸円形ロードセル D81MM F400N デジタル (485) 出力 400 400 24 24 81 26.5 * 0.58 ダウンロード
M4313N2B 6軸円形ロードセル D81MM F200N イーサネット TCP/IP 200 200 8 8 81 26.5 * 0.39 ダウンロード
M4313N2A1 6軸円形LC D81MM F200Nデジタル(USB)出力 200 200 8 8 81 26.5 * 0.38 ダウンロード
M4313N2A 6軸円形ロードセル D81MM F200N デジタル (485) 出力 200 200 8 8 81 26.5 * 0.38 ダウンロード
M4313S1A 6軸ロードセル D60MM F300N、RS485 300 300 60 60 60 22.8 * 0.12 ダウンロード
M4313S1A4B 6軸ロードセル D60MM F400N、RS485 400 400 10 10 60 37 * 0.23 ダウンロード
M4313S1A6C 6軸円形ロードセル D60MM F300N RS485出力 300 300 60 60 60 22.8 * 0.15 ダウンロード
M4313S1A6B 6軸ロードセル D60MM F300N、RS485 300 300 60 60 60 22.8 * 0.15 ダウンロード
M4313S1A6K 6軸ロードセル D60MM F300N、RS485、スチール 300 300 60 60 60 22.8 * 0.23 ダウンロード
M4313S1J 6軸ロードセル D60MM F300N、CANまたはRS232 300 300 60 60 60 22.8 * 0.12 ダウンロード
M4313S1J6B 6軸ロードセル D60MM F300N、CANまたはRS232、片側から取り付け 300 300 60 60 60 22.8 * 0.12 ダウンロード
M4313S1J6D 6軸ロードセル D60MM F300N、CANまたはRS232 300 300 60 60 60 22.8 * 0.12 ダウンロード
M4313S1F6M 6軸ロードセル D60MM F300N、アナログMV 300 300 60 60 60 22.8 * 0.12 ダウンロード
M4313S1C 6軸ロードセル D60MM F300N EtherCAT出力 300 300 60 60 60 22.8 * 0.12 ダウンロード
M4313S1C6A 6軸ロードセル D60MM F300N、EtherCAT出力 300 300 60 60 60 22.8 * 0.12 ダウンロード
M4313SFA1A 6軸ロードセル D75MM F50N、RS485 50 50 5 5 75 44.9 * 0.33 ダウンロード
M4313SFA2A 6軸ロードセル D75MM F100N、RS485 100 100 10 10 75 44.9 * 0.33 ダウンロード
M4313SFA3A 6軸ロードセル D75MM F150N、RS485 150 150 15 15 75 44.9 * 0.33 ダウンロード
M4313SFA4A 6軸ロードセル D75MM F200N、RS485 200 200 20 20 75 44.9 * 0.33 ダウンロード
M4313SFA5A 6軸ロードセル D75MM F250N、RS485 250 250 25 25 75 44.9 * 0.33 ダウンロード
M4313SFA6A 6軸ロードセル D75MM F300N、RS485 300 300 30 30 75 44.9 * 0.33 ダウンロード
M4313SFA7A 6軸ロードセル D75MM F400N、RS485 400 400 40 40 75 44.9 * 0.33 ダウンロード
M4313SFA8A 6軸ロードセル D75MM F500N、RS485 500 500 50 50 75 44.9 * 0.33 ダウンロード
M4313SFA9A 6軸ロードセル D75MM F600N、RS485 600 600 60 60 75 44.9 * 0.33 ダウンロード
M4313SFA1D 6軸ロードセル D75MM F50N、RS485、M8-4P 50 50 5 5 75 44.9 * 0.33 ダウンロード
M4313SFA2D 6軸ロードセル D75MM F100N、RS485、M8-4P 100 100 10 10 75 44.9 * 0.33 ダウンロード
M4313SFA3D 6軸ロードセル D75MM F150N、RS485、M8-4P 150 150 15 15 75 44.9 * 0.33 ダウンロード
M4313SFA4D 6軸ロードセル D75MM F200N、RS485、M8-4P 200 200 20 20 75 44.9 * 0.33 ダウンロード
M4313SFA5D 6軸ロードセル D75MM F250N、RS485、M8-4P 250 250 25 25 75 44.9 * 0.33 ダウンロード
M4313SFA6D 6軸ロードセル D75MM F300N、RS485、M8-4P 300 300 30 30 75 44.9 * 0.33 ダウンロード
M4313SFA7D 6軸ロードセル D75MM F400N、RS485、M8-4P 400 400 40 40 75 44.9 * 0.33 ダウンロード
M4313SFA8D 6軸ロードセル D75MM F500N、RS485、M8-4P 500 500 50 50 75 44.9 * 0.33 ダウンロード
M4313SFA9D 6軸ロードセル D75MM F600N、RS485、M8-4P 600 600 60 60 75 44.9 * 0.33 ダウンロード
M4313S2E 6軸円形ロードセル D83MM イーサネット TCP/IP 出力 300 300 30 30 83 38.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2E2 6軸ロードセル D83MM F100N、イーサネット TCP/IP 100 100 10 10 83 38.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2E4 6軸ロードセル D83MM F200N、イーサネット TCP/IP 200 200 20 20 83 38.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2E5 6軸ロードセル D83MM F250N、イーサネット TCP/IP 250 250 25 25 83 38.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2E6 6軸ロードセル D83MM F300N、イーサネット TCP/IP 300 300 30 30 83 38.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2E7 6軸ロードセル D83MM F400N、イーサネット TCP/IP 400 400 40 40 83 40.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2E9 6軸ロードセル D83MM F600N、イーサネット TCP/IP 600 600 60 60 83 40.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S3EB 6軸ロードセル D91MM F800N、イーサネット TCP/IP 800 800 80 80 83 40.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2A2 6軸ロードセル D83MM F100N、RS485 100 100 10 10 83 38.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2A4 6軸ロードセル D83MM F200N、RS485 200 200 20 20 83 38.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2A4A 6軸ロードセル D83MM F200N、RS485、M8-4P 200 200 20 20 83 38.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2A5 6軸ロードセル D83MM F250N、RS485 250 250 25 25 83 38.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2A6 6軸ロードセル D83MM F300N、RS485 300 300 30 30 83 40.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2A7 6軸ロードセル D83MM F400N、RS485 400 400 40 40 83 40.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2A9 6軸ロードセル D83MM F600N、RS485 600 600 60 60 83 40.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S3AB 6軸ロードセル D91MM F800N、RS485 800 800 80 80 91 44.7 * 0.60 ダウンロード
M4313S2C2 6軸ロードセル D83MM F100N、EtherCAT 100 100 10 10 83 38.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2C 6軸円形ロードセル D83MM EtherCAT出力 300 300 30 30 83 38.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2C4 6軸ロードセル D83MM F200N、EtherCAT 200 200 20 20 83 38.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2C4C 6軸ロードセル D83MM F200N、EtherCAT、M8-8P 200 200 20 20 83 38.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2C5 6軸ロードセル D83MM F250N、EtherCAT 250 250 25 25 83 38.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2C5Z 6軸円形ロードセル D83MM EtherCAT出力 250 250 25 25 83 38.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2C6 6軸ロードセル D83MM F300N、EtherCAT 300 300 30 30 83 38.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2C6C 6軸ロードセル D83MM F300N、EtherCAT、M8-8P 300 300 30 30 83 38.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2C7 6軸ロードセル D83MM F400N、EtherCAT 400 400 40 40 83 40.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S2C9 6軸ロードセル D83MM F600N、EtherCAT 600 600 60 60 83 40.7 * 0.40 ダウンロード
M4313S3AB 6軸円形ロードセル D91MM デジタル(RS485)出力 800 800 80 80 91 44.7 * 1.21 ダウンロード
M4313S3CB 6軸ロードセル D91MM F800N、EtherCAT 800 800 80 80 91 44.7 * 1.21 ダウンロード
M4313S3EB 6軸円形ロードセル D91MM イーサネット TCP/IP 出力 800 800 80 80 91 44.7 * 1.21 ダウンロード
M4313S4F9M 6軸ロードセル D100MM F600N、アナログMV 600 600 120 120 100 44.7 * 1.42 ダウンロード

 


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