iGrinder® ヘビー デューティー ラジアル フローティング ヘッドには、ラジアル フローティング機能、アキシャル フローティング機能、6 軸力センサー、変位センサーが統合されています。ラジアル浮上力は精密圧力調整弁で調整し、アキシャル浮上力はスプリングで調整します。
半径方向の力は一定であり、軸方向の力の大きさは圧縮量に関連しています。変位センサーを使用して、半径方向および軸方向の浮動オフセットを監視し、接触状態、砥石の摩耗、ワークのサイズ、ワークの位置などの情報を判断します。6 軸力センサー信号をロボット コントローラーにフィードバックして、力制御ソフトウェア (ABB や KUKA の力制御ソフトウェア パッケージなど) に信号源を提供できます。
iGrinder® ヘビー デューティー ラジアル フローティング ヘッドは、定力研削を容易に実現し、ワークピースのサイズの違いとツーリングの位置決め誤差の問題をうまく解決します。ゲートカット、フラッシュ研削、溶接シーム研削など、さまざまな研削用途に適しています。その独自の防塵設計と異常な作業条件での自己保護機能により、お客様はより安心できます。
iGrinder®ヘビーデューティラジアルフローティングヘッド | 説明 |
主な特徴 | ラジアルとアキシャルの両方のフローティング能力。軸方向 16mm;ラジアル +/- 6 度 |
研削力は一定で、リアルタイムで調整できます。ラジアル 50N ~ 400N、アキシャル 30N/mm | |
統合された変位センサー、浮動オフセットのリアルタイムフィードバック;統合された6軸力センサー、研削力およびその他の異常状態のリアルタイム監視 | |
重さ | 43kg |
モーター性能 | 出力5.5kw、最高速度10000rpm、モーター過熱保護、過負荷保護 |
制御方法 | I/O制御、Ethernet通信、RS232通信、タッチスクリーン制御 |
保護クラス | 過酷な環境に対応する特殊防塵設計 |