iGrinder® M5302T1 ラジアルフローティング研削ヘッド

モデル番号: M5302T1

iGrinder® ラジアルフローティングヘッドは、ラジアルフローティング機能、アキシャルフローティング機能、6軸力センサー、変位センサーを内蔵しています。ラジアルフローティング力は精密圧力調整弁によって調整され、アキシャルフローティング力はスプリングによって調整されます。

ラジアル力は一定であり、軸方向力の大きさは圧縮量と相関関係にあります。変位センサーは、ラジアル方向および軸方向の浮上オフセットを監視し、接触状態、砥石の摩耗、ワークピースのサイズ、ワークピースの位置などの情報を判断するために使用されます。6軸力センサーの信号はロボットコントローラにフィードバックされ、力制御ソフトウェア（ABBやKUKAの力制御ソフトウェアパッケージなど）の信号源として使用できます。

iGrinder®ラジアルフローティングヘッドは、定力研削を容易に実現し、ワークピースのサイズ差や工具の位置決め誤差といった問題を解決します。公称ラジアル力は20～80Nで、公称空気圧によって調整可能。ロボットの姿勢変化に対する補正はiGrinder®が自動的に行います。ラジアル方向のフローティング範囲は+/- 6度、軸方向のフローティング範囲は+/- 8mmです。