iBG50 大型インテリジェント フォース コントロール ベルト マシン

インテリジェントな力制御ベルト グラインダーは、SRI が独自に開発したものです。ベルトグラインダーを地上に設置し、ロボットがワークを把持して研削・研磨を行います。力制御は iGrinder® で実現されます。

iGrinder®
iGrinder® Floating Force Control は、一定の力で浮くことができます。力センサーと変位センサーを統合し、研削力や浮上位置などのパラメータをリアルタイムで検出します。iGrinder® には、制御に参加する外部プログラムを必要としない独立した制御システムがあります。ロボットは事前に設定された軌道に従って移動するだけでよく、力制御とフローティング機能は iGrinder® 自体によって完了します。ユーザーは必要な力の値を入力するだけで、iGrinder® が自動的に一定の研削圧を維持します。

複数の研磨ベルト設計
ベルト2本付属。1 台のベルト マシンでより多くのプロセスを処理できます。

ベルトテンション補正
研削圧力はiGrinderによって制御され、ベルトの張力は研削力に影響しません。

研削量検出
研削量を自動検出できる一体型変位センサー。