iBG01 小型インテリジェント力制御ベルトマシン

iBGは、研削力制御用のiGrinder®を統合したロボット用ベルト研削盤です。SRIが独自に開発し、以下の特徴を備えています。

iグラインダー®
iGrinder®軸浮上力制御は、研削ヘッドの姿勢に関わらず、一定の軸力で浮上することができます。力センサー、変位センサー、傾斜センサーを内蔵し、研削力、浮上位置、研削ヘッドの姿勢などのパラメータをリアルタイムで検知します。iGrinder®は独立した制御システムを備えており、外部プログラムによる制御は不要です。ロボットは設定された軌道に沿って移動するだけで、力制御と浮上機能はiGrinder®自体で完結します。ユーザーは必要な力の値を入力するだけで、ロボットがどのような研削姿勢であっても、iGrinder®は自動的に一定の研削圧力を維持します。

自動ベルトチェンジャー
特殊な構造設計により、研磨ベルトの自動交換が可能。1台のベルトサンダーで複数の工程に対応します。

重力補正
ロボットは、どのような姿勢で研削しても一定の研削圧力を確保できます。

ベルト張力補正
研削圧力は iGrinder によって制御され、ベルトの張力は研削力に影響しません。

粉砕量検出
粉砕量を自動検知できる変位センサーを内蔵しています。