iBG01 小型インテリジェント力制御ベルトマシン

iBGは、研磨力制御用のiGrinder®と統合されたロボット用ベルト研磨機です。SRIが独自に開発。特徴

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control は、研削ヘッドの姿勢に関係なく、一定の軸力で浮上できます。力センサー、変位センサー、傾斜センサーを統合し、研削力、浮上位置、研削ヘッドの姿勢などのパラメータをリアルタイムで検出します。iGrinder® には、制御に参加する外部プログラムを必要としない独立した制御システムがあります。ロボットは事前に設定された軌道に従って移動するだけでよく、力制御とフローティング機能は iGrinder® 自体によって完了します。ユーザーは必要な力の値を入力するだけで、iGrinder® はロボットの研磨姿勢に関係なく、自動的に一定の研磨圧力を維持できます。

オートベルトチェンジャー
特殊な構造設計により、研磨ベルトを自動的に交換できます。1台で多工程対応のベルトサンダー。

重力補正
ロボットは、どのような姿勢で研磨しても一定の研磨圧力を確保できます。

ベルトテンション補正
研削圧力はiGrinderによって制御され、ベルトの張力は研削力に影響しません。

研削量検出
研削量を自動検出できる一体型変位センサー。