先進運転支援システム（ADAS）は、乗用車において自動車線維持、歩行者検知、緊急ブレーキといった機能を搭載し、ますます普及し、高度化しています。ADASの実用化が進むにつれ、これらのシステムのテストはより厳格になり、毎年より多くのシナリオを考慮する必要が生じています。例えば、Euro NCAPが実施するADASテストをご覧ください。
SRI は SAIC と共同で、ペダル、ブレーキ、ステアリング作動用の運転ロボットと、非常に特殊で反復可能なシナリオでテスト車両や環境要因を配置するニーズに応えるソフトターゲットを運ぶロボット プラットフォームを開発しています。
論文ダウンロード:ISTVS_paper_SRI_SAIC ロボットドライバー