iGrinder® מיועד לטחינה, ליטוש ופיזור.יש לו מגוון רחב של יישומים ביציקה, עיבוד חומרה וטיפול משטח לא מתכתי.ל-iGrinder® יש שתי מתודולוגיות שחיקה: בקרת כוח צף צירי ובקרת כוח צף רדיאלי.iGrinder® כולל מהירות תגובה מהירה, דיוק בקרת כוח גבוה, שימוש נוח ויעילות טחינה גבוהה.בהשוואה לשיטת בקרת כוח הרובוט המסורתית, המהנדסים אינם צריכים עוד לבצע הליכי בקרת אותות חיישני כוח מסובכים.עבודת השחזה יכולה להתחיל במהירות לאחר התקנת ה-iGrinder®.
בקרת כוח צף צירי בתוך טווח ההתרחבות וההתכווצות הצירית המותרים, iGrinder® תמיד שומר על כוח פלט צירי קבוע;בקרת כוח ציפה צירית iGrinder משלבת חיישן כוח, חיישן תזוזה וחיישן נטייה כדי לחוש פרמטרים כמו כוח שחיקה, מיקום צף ויחס ראש השחזה בזמן אמת.יש לו מערכת בקרה עצמאית ואינו דורש תוכניות חיצוניות כדי להשתתף בשליטה בכוח.לחץ צירי קבוע יכול להישמר אוטומטית, לא משנה באיזו יחס השחזה הרובוט.
בטווח הציפה הרדיאלי המותר, iGrinder® שומרת תמיד על כוח פלט רדיאלי קבוע;הכוח הצף הוא פרופורציונלי ללחץ אספקת האוויר.התאמת הלחץ מתבצעת על ידי שסתום ויסות לחץ מדויק או שסתום פרופורציונלי.
