בתחום הטיפול והריתוך המסורתיים, התחרות ביישום רובוטים תעשייתיים הפכה עזה.יישומים כמו השחזה והברקה, הרכבה ופיזור בור הפכו לנקודות חשובות לצמיחת רווחים, וטכנולוגיית בקרת כוח היא המפתח לבעיות אלו.
ראש השחזה החכם SRI iGrinder פתר את בעיית בקרת הכוח והציפה על ידי הוספת ראייה למערכת.כמערכת עצמאית, פתרון זה נקי מתלות בתוכנת בקרת כוח רובוט.הרובוט צריך לנוע רק לפי מסלול ההוראה, ואת פונקציות בקרת הכוח והציפה משלימים ראש השחזה.המשתמש רק צריך להזין את ערך הכוח הנדרש כדי לממש בקלות טחינה חכמה של בקרת כוח.
iGrinder® הוא ראש שחיקה צף עם שליטה בכוח אינטליגנטי עם טכנולוגיית פטנט של Sunrise Instruments (SRI).הקצה הקדמי יכול להיות מצויד במגוון כלים, כגון מטחנת אוויר, ציר חשמלי, מטחנת זווית, מטחנה ישרה, מלטשת חגורות, מכונת שרטוט חוטים, קובץ סיבובי וכו', המתאימה לתרחישי יישום שונים.
עם זאת, ביישומים מסוימים שבהם הגודל והמיקום של חומר העבודה שונים מאוד, לא ניתן להשלים את עבודת ההשחזה בצורה טובה רק על ידי ראש השחזה הצף החכם של iGrinder.יש להוסיף טכנולוגיה חזותית כדי לשלב טכנולוגיית בקרת כוח וטכנולוגיה חזותית.
SRI ו-KUKA פיתחו מערכת שחיקה חכמה המשלבת בקרת כוח וראייה.המערכת שולטת על הרובוט, ראש השחזה הצף האינטליגנטי של iGrinder ומצלמת התלת מימד דרך התוכנה.טכנולוגיית ה-Vision מתכננת אוטומטית את מסלול ההשחזה, ובקרת הכוח הושלמה על ידי ה-iGrinder.
וִידֵאוֹ:
צור איתנו קשר כדי לדעת יותר על SRI iGrinder והיישומים שלנו!