iGrinder® M5302T1 ראש שחיקה צף רדיאלי

מספר דגם: M5302T1

iGrinder® ראש צף רדיאלי עם פונקציית ציפה רדיאלית משולבת, פונקציית ציפה צירית, חיישן כוח 6 צירים וחיישן תזוזה.כוח הציפה הרדיאלי מותאם על ידי שסתום ויסות לחץ מדויק, וכוח הציפה הצירית מותאם על ידי קפיץ.

הכוח הרדיאלי קבוע, וגודל הכוח הצירי קשור לכמות הדחיסה.חיישני תזוזה משמשים לניטור הקיזוזים הצפים הרדיאליים והציריים לצורך שיפוט מידע כגון מצב מגע, בלאי גלגל השחזה, גודל חלק העבודה ומיקום חלק העבודה.ניתן להזין את אות חיישן הכוח בעל שישה צירים לבקר הרובוט כדי לספק מקור אות לתוכנת בקרת הכוח שלו (כגון ABB או חבילת תוכנת בקרת הכוח של KUKA).

ה-iGrinder® Radial Floating Head יכול בקלות להשיג טחינת כוח קבועה, ולפתור בהצלחה את הבעיה של הפרש הגודל של חומר העבודה ושגיאת המיקום של כלי העבודה.ניתן לכוונן את הכוח הרדיאלי הנומינלי, 20 - 80N, באמצעות לחץ האוויר הנומינלי, בעוד שפיצוי על שינויים בגישה הרובוטים יושלם באופן אוטומטי על ידי iGrinder®.טווח הציפה הרדיאלי הוא +/- 6 מעלות וטווח הציפה הצירית הוא +/- 8 מ"מ.