בקרת הכוח הצף הצירי של iGrinder® יכולה לצוף בכוח צירי קבוע.הוא משלב חיישן כוח, חיישן תזוזה וחיישן נטייה כדי לחוש פרמטרים כמו כוח שחיקה, מיקום צף ויחס ראש השחזה בזמן אמת.ל-iGrinder® יש מערכת בקרה עצמאית שאינה מצריכה תוכניות חיצוניות כדי להשתתף בבקרה.
כאשר ה-iGrinder משמש עם הרובוט לצורך השחזה, ליטוש ויישומים אחרים, הרובוט צריך לנוע רק בהתאם למסלול ההוראה, ואת פונקציות בקרת הכוח והציפה משלימים ה-iGrinder® עצמו.המשתמשים צריכים רק להזין את ערך הכוח הנדרש, וה-iGrinder® יכול לשמור באופן אוטומטי על לחץ טחינה קבוע, לא משנה באיזו יחס השחזה הרובוט.במקביל, ניתן לצייד את הקצה הקדמי של iGrinder במגוון כלים לתרחישי יישום שונים, כגון מטחנות אוויר, צירים חשמליים, מטחנות זווית, מטחנות ישרות, מטחנות רצועות, מכונות ציור תיל, קבצים סיבוביים וכו'.
iGrinder®בקרת כוח צף צירי | תיאור |
תכונה עיקרית | כוח קבוע צירי צף, מערכת בקרת כוח עצמאית.אין צורך בתכנות רובוט.חבר ושחק |
לחץ הטחינה קבוע וניתן להתאמה בזמן אמת.זמן התגובה הוא 5ms, והדיוק הוא +/-1N. | |
כלי השחזה/ליטוש ניתנים להתאמה שרירותית בהתאם לצרכי הפרויקט | |
חיישן כוח משולב וזווית הטיה.החלפה אוטומטית חכמה | |
דרך שליטה | תומך בתקשורת Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 ו-I/O |
מחלקת הגנה | עיצוב מיוחד עמיד בפני אבק ועמיד למים, מתאים לסביבה קשה |
רשימת בחירה | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
מקסימוםכוח (דחיפה ומשיכה) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
כוח דיוק (N) (רווח סמך של 95%) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
קו (מ"מ) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
דיוק מדידת שבץ (מ"מ) | 0.01 | ||||||
משולב עם שסתום סרוו | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
מטען (מסה של כלי השחזה) (ק"ג) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
מקסימוםמומנט כיפוף - התרסקות (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
מקסימוםרגע פיתול - התרסקות (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
מסה (ק"ג) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
אספקת אוויר | לחץ אוויר (0.4 - 0.7MPa), ללא שמן ומים, ללא אבק (0.05 מ"מ), קוטר צינור 10 מ"מ | ||||||
צריכת אוויר | 5 - 10 ליטר / דקות | ||||||
ספק כוח | חד פאזי AC220V, 3A | ||||||
תקשורת - סטנדרטית | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
תקשורת - אופציונלי | Profinet / EtherCAT | ||||||
מחלקת הגנה | IP65 | ||||||
טמפרטורת פעולה | -10 עד 60 ℃ |