iGrinder®
בקרת הכוח הצף הצירי של iGrinder® יכולה לצוף בכוח צירי קבוע ללא קשר ליחס ראש השחזה.הוא משלב חיישן כוח, חיישן תזוזה וחיישן נטייה כדי לחוש פרמטרים כמו כוח שחיקה, מיקום צף ויחס ראש השחזה בזמן אמת.ל-iGrinder® יש מערכת בקרה עצמאית שאינה מצריכה תוכניות חיצוניות כדי להשתתף בבקרה.הרובוט צריך לנוע רק לפי המסלול שנקבע מראש, ופונקציות בקרת הכוח והציפה מושלמות על ידי ה-iGrinder® עצמו.המשתמשים צריכים רק להזין את ערך הכוח הנדרש, וה-iGrinder® יכול לשמור באופן אוטומטי על לחץ טחינה קבוע, לא משנה באיזו יחס השחזה הרובוט.
מחליף חגורות אוטומטי
באמצעות העיצוב המבני המיוחד, ניתן להחליף את החגורה השוחקת באופן אוטומטי.מלטשת חגורה אחת למספר תהליכים.
פיצוי על כוח המשיכה
הרובוט יכול להבטיח לחץ טחינה קבוע בעת שחיקה בכל תנוחה.
פיצוי על מתח חגורה
לחץ הטחינה נשלט על ידי ה-iGrinder, ומתח החגורה אינו משפיע על כוח הטחינה.
איתור כמות טחינה
חיישן תזוזה משולב שיכול לזהות אוטומטית את כמות הטחינה.
מִשׁקָל | טווח כוח | דיוק | טווח צף | דיוק מדידת תזוזה | יכולת שחיקה של חגורה |
26 ק"ג | 0 - 200N | +/-1N | 0 - 25 מ"מ | 0.01 מ"מ | 2 - 3 ק"ג חומר נירוסטה |