iGrinder® serve per levigare, lucidare e sbavare.Ha una vasta gamma di applicazioni in fonderia, lavorazione di ferramenta e trattamento di superfici non metalliche.iGrinder® ha due metodologie di rettifica: controllo della forza flottante assiale e controllo della forza flottante radiale.iGrinder® si caratterizza per la velocità di risposta rapida, l'elevata precisione del controllo della forza, l'uso conveniente e l'elevata efficienza di macinazione.Rispetto al tradizionale metodo di controllo della forza del robot, gli ingegneri non devono più eseguire complicate procedure di controllo del segnale del sensore di forza.Il lavoro di molatura può iniziare rapidamente dopo l'installazione dell'iGrinder®.
Controllo della forza flottante assiale
Controllo della forza assiale flottante All'interno dell'intervallo di espansione e contrazione assiale consentito, iGrinder® mantiene sempre una forza di uscita assiale costante;Il controllo della forza flottante assiale iGrinder® integra un sensore di forza, un sensore di spostamento e un sensore di inclinazione per rilevare in tempo reale parametri come la forza di rettifica, la posizione flottante e l'assetto della testa di rettifica.Ha un sistema di controllo indipendente e non richiede programmi esterni per partecipare al controllo della forza.Una pressione assiale costante può essere mantenuta automaticamente indipendentemente dall'atteggiamento di rettifica del robot.
Controllo della forza flottante radiale
All'interno dell'intervallo di oscillazione radiale consentito, iGrinder® mantiene sempre una forza di uscita radiale costante;La forza di galleggiamento è proporzionale alla pressione di alimentazione dell'aria.La regolazione della pressione è realizzata da una valvola di regolazione della pressione di precisione o da una valvola proporzionale.
