Le levigatrici a nastro hanno una vasta gamma di applicazioni nel settore della levigatura e della lucidatura.Nell'automazione industriale, le levigatrici a nastro hanno varie strutture.La maggior parte delle levigatrici a nastro per applicazioni robotizzate di levigatura/lucidatura sono fissate a terra e il robot afferra il pezzo per le operazioni di levigatura e lucidatura.
Quando le dimensioni o il peso del pezzo da rettificare sono grandi, l'unica soluzione è fissare il pezzo e lasciare che il robot afferri la levigatrice a nastro.La lunghezza del nastro di tali utensili è generalmente breve, sono necessari frequenti cambi di utensile sulle linee di produzione automatizzate e non esiste una funzione di controllo della forza, quindi è difficile garantire la stabilità del processo di rettifica.
Disegno brevettato - Macchina a cinghia di controllo della forza sostituibile intelligente
SRI ha sviluppato in modo indipendente la prima macchina a nastro abrasivo a controllo di forza sostituibile intelligente pubblicizzata del settore (brevetto n. ZL 2020 2 1996224.X), che è molto adatta per l'applicazione di nastro abrasivo afferrato da robot per la molatura e la lucidatura.
Vantaggi del prodotto
Controllo della forza flottante:iGrinder integrato, controllo della forza flottante superiore, migliore effetto di rettifica, debug più conveniente e processo di produzione più stabile.
Sostituzione automatica del nastro abrasivo:con uno speciale design strutturale, il nastro abrasivo può essere sostituito automaticamente.Una levigatrice a nastro realizza più processi di produzione.
Compensazione gravità:Il robot può garantire una pressione di rettifica costante durante la rettifica in qualsiasi posizione.
Compensazione della tensione della cinghia:La pressione di macinazione è controllata da iGrinder e la tensione del nastro non influisce sulla forza di macinazione.
Sensore di spostamento integrato:rilevamento intelligente della quantità di macinatura.
Specifica
Peso totale: 26 kg
Campo di forza: 0 – 200N
Precisione del controllo della forza: +/-2N
Intervallo di galleggiamento: 0 – 25 mm
Precisione della misurazione dello spostamento: 0,01 mm
Capacità di macinazione del nastro: 2 - 3 kg di acciaio inossidabile (utilizzare il nastro Cubitron 3M)
In quanto sistema di rettifica a forza controllata indipendente, questa soluzione è libera dalla dipendenza dal software a forza controllata del robot.Il robot deve solo muoversi in base alla traccia prevista e le funzioni di controllo della forza e flottante sono completate dalla testa di rettifica.L'utente deve solo inserire il valore di forza richiesto, il che riduce notevolmente i tempi di debug e può facilmente realizzare una rettifica di controllo della forza intelligente.
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*iGrinder® è una testa di molatura flottante intelligente a forza controllata con tecnologia brevettata di Sunrise Instruments (www.srisensor.com, denominata SRI).La parte anteriore può essere equipaggiata con una varietà di utensili, come smerigliatrici pneumatiche, elettromandrini, smerigliatrici angolari, smerigliatrici diritte, smerigliatrici a nastro, trafilatrici, lime rotanti, ecc., che sono adatti a diversi scenari applicativi.