"Non saremo un laboratorio PPT!"
----Presidente dell'SRI, dottor Huang
"SRI-KUKA Intelligent Grinding Laboratory" e "SRI-iTest Innovation Laboratory" hanno tenuto una grande cerimonia di lancio presso la sede di SRI Instruments a Shanghai il 28 aprile 2021. Qi Yiqi, General Manager of KUKA Robotics Sales in China, Ding Ning, KUKA Robotics China Electronics and Equipment Automation Industry Manager, Yao Lie, Senior Manager di SAIC Passenger Vehicle, Li Chunlei, Director of Equipment R&D Department del Shanghai Motor Vehicle Testing Center, e KUKA Robot Team Representative, rappresentanti del team iTest e più di 60 ospiti da automotive, test, robotica, automazione e mezzi di informazione hanno partecipato alla cerimonia di lancio per assistere insieme a questo emozionante momento.
La signora Yiqi, direttore generale dell'attività di vendita di robot di KUKA in Cina, ha espresso calorose congratulazioni per l'istituzione del laboratorio nel suo discorso e ha dichiarato: "In futuro, speriamo che KUKA possa collaborare con SRI per aggiungere dispositivi di controllo della forza, dispositivi di visione e AVG dispositivi ai robot, fornire prodotti applicativi più affidabili ed efficienti per tutti i ceti sociali, promuovere congiuntamente la realizzazione dell'industrializzazione e dell'intelligenza e dare anche un contributo alla produzione intelligente in Cina".
Mr. Lie, Senior Manager di SAIC Passenger Vehicle, ha sottolineato nel suo discorso: "iTest Innovation Studio è stato fondato nel 2018. Le unità associate includono SAIC Passenger Car, SAIC Volkswagen, Shanghai automobile Inspection, Yanfeng Trim e SAIC Hongyan. Di recente anni. iTest e KUKA hanno collaborato molto bene nei test automobilistici. Abbiamo iniziato la collaborazione con SRI 10 anni fa. Inizialmente utilizzavamo sensori di forza importati. Negli ultimi 10 anni abbiamo utilizzato i sensori di forza a tre assi di SRI, che hanno funzionato bene. Supera il problema di essere bloccato da difficoltà tecniche.In futuro, le due parti continueranno a cooperare per integrare la forza, la visione e l'udito sulla piattaforma di iTest per sviluppare apparecchiature di test intelligenti e svilupparsi nella direzione della digitalizzazione e del test intelligente ."
Il signor Chunlei, direttore del dipartimento di ricerca e sviluppo delle apparecchiature del centro di collaudo dei veicoli a motore di Shanghai, sottolinea nel suo discorso: "Sono molto lieto che KUKA e SRI possano unirsi alla piattaforma di innovazione iTest. Le nostre apparecchiature di prova devono essere più intelligenti o il nostro sviluppo sarà limitato da altri. Con la partecipazione di KUKA e SRI, la nostra forza diventerà sempre più forte e la strada diventerà sempre più ampia".
Il Dr. Huang, Presidente di Sunrise Instruments, ha espresso i suoi più sentiti ringraziamenti agli ospiti.Il dottor Huang ha affermato che SRI prende i sensori di forza come nucleo e si è sviluppato dalle parti all'attuale sistema di rettifica robotica e al sistema di test automobilistico.Sono molto grato agli amici di tutti i ceti sociali per il loro sostegno a SRI.Sono molto felice che sia stato istituito il nostro laboratorio congiunto con KUKA e SAIC."Non vogliamo essere un laboratorio che sa come scrivere PPT, dobbiamo fare qualcosa di reale."
In futuro, SRI continuerà ad aumentare gli investimenti per assistere KUKA e SAIC e si impegna a integrare il software di controllo intelligente della forza e della visione.Nel settore della robotica, SRI fornisce soluzioni complete per integratori e clienti finali da strumenti, processi, metodi e sistemi di rettifica/lucidatura.Nell'industria automobilistica, SRI si concentra su sensori, soluzioni di test di durabilità strutturale, raccolta e analisi dei dati, fino a robot di guida intelligenti.SRI si è impegnata a contribuire allo sviluppo dell'industria della rettifica robotica e all'intelligentizzazione dell'industria dei test automobilistici.
Mr. Chu, key account manager del settore dell'automazione delle apparecchiature KUKA, ha tenuto un discorso su "KUKA Robot Intelligent Grinding and Force Control Application Case Sharing", presentando la tecnologia, le soluzioni e i casi reali di KUKA nel campo della rettifica e del controllo della forza.I robot KUKA dispongono di un pacchetto software completo per il controllo della forza FTC con sensori di forza a sei assi per servire i clienti di tutto il mondo.Lo scorso anno KUKA ha anche lanciato il pacchetto applicativo di rettifica per robot "Ready2Grinding" e ora ci sono diversi progetti di rettifica in corso.
Mr. Lian, il manager di SAIC Passenger Vehicle, ha tenuto un discorso sul tema "Digitalizzazione·Smart Test", presentando il sistema di test intelligente e il gruppo di robot, nonché la direzione dello sviluppo e altri principali risultati dello studio di innovazione iTest.
Il signor Hui di SAIC Volkswagen ha tenuto un discorso sul tema della "Trasformazione digitale dell'integrazione dei veicoli di SAIC Volkswagen e della certificazione dei test", presentando i risultati tecnici e l'esperienza di sviluppo di SAIC Volkswagen nella direzione della digitalizzazione.
Il sistema di rettifica robotizzato KUKA che integra il controllo della forza e la tecnologia di visione è stato dimostrato sul posto.I pezzi sono stati posizionati in modo casuale.Il sistema ha riconosciuto la posizione di rettifica attraverso la visione 3D e ha pianificato automaticamente il percorso.La testa di levigatura flottante a forza controllata è stata utilizzata per lucidare il pezzo.L'utensile di rettifica non solo è dotato di una funzione flottante controllata dalla forza, ma può anche essere cambiato automaticamente per sostituire diversi abrasivi, il che facilita notevolmente l'applicazione terminale.
Sul posto è stato anche dimostrato il sistema robotico KUKA utilizzato per la levigatura e la lucidatura delle saldature delle lamiere.Il sistema adotta il controllo della forza flottante assiale.L'estremità anteriore è dotata di un utensile lucidante a doppia uscita, un'estremità è dotata di una mola e l'altra è dotata di una mola lucidante.Questo metodo a doppio abrasivo con controllo della forza singola riduce efficacemente i costi dell'utente.
Sul posto sono stati esposti anche molti sensori di forza a sei assi SRI, sensori di coppia per giunti di robot collaborativi e strumenti di rettifica per il controllo della forza.