Requisiti del progetto:
1. Dopobarresi formano, potrebbero esserci crepe sulla superficie.Questo progetto richiede che il robot rilevi la posizione e la profondità dei difetti con test non distruttivi, quindi trasmetta le informazioni al sistema robotico di rettifica per eseguire una rettifica intelligente.
2. La precisione della profondità di rettifica è controllata entro 0,1 mm.Dopo la molatura, la superficie è liscia e la rugosità è Ra1.6.
3. Adattarsi a vari tipi dibarre.
Come iGrinder® ha risolto i problemi chiave in questa applicazione:
Problema chiave n. 1: errore di traiettoria e compensazione dell'usura abrasiva
Attraverso il force feedback, iGrinder® mantiene sempre il contatto costante tra l'utensile di rettifica e il pezzo in lavorazione, eliminando gli effetti degli errori di traiettoria e dell'usura abrasiva.
Problema chiave n. 2: coerenza del processo
La classica teoria della macinazione sostiene che la quantità di macinatura è costante quando i tre parametri di pressione di macinazione, tempo di macinazione e capacità di macinazione abrasiva sono fissi.iGrinder® mantiene sempre una pressione di macinazione costante, integrata da ottimi abrasivi, garantendo la costanza del processo.
Problema chiave n. 3 --- la sfida più grande: controllo della quantità di macinatura
Il sistema adotta la piattaforma software di lucidatura intelligente SRI SriOperator3.0.Il software si concentra sul campo della rettifica controllata dalla forza del robot e può analizzare in modo intelligente i dati del sensore di forza, i dati del sensore di spostamento, le coordinate effettive del robot, i dati del sistema visivo, ecc. E formulare piani di processo di rettifica personalizzati.
Per controllare la quantità di macinazione, SRiOperator3.0 ottiene prima i dati della linea di produzione dal sistema di visione.Durante il processo di rettifica, il software raccoglie i dati delle coordinate del robot, della forza e dello spostamento da iGrinder in tempo reale.Sulla base dell'analisi dell'algebra geometrica spaziale delle coordinate del robot e dei dati del sensore di spostamento, il software calcola l'effettiva quantità di macinatura, quindi controlla i parametri, ad esempio pressione di macinazione, tempo di macinazione, velocità di macinazione di iGrinder per ottenere infine il controllo della quantità di macinazione
Contattaci per saperne di più su SRI iGrinder!
*iGrinder® è l'intelligente testa di rettifica flottante controllata dalla forza con tecnologia brevettata Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI in breve).Il front-end può essere equipaggiato con una varietà di utensili, come mandrini elettromeccanici per mulini ad aria, smerigliatrici angolari, smerigliatrici diritte, macchine a nastro, trafilatrici, lime rotanti, ecc., adatti a diversi scenari applicativi.
Il sistema è stato sviluppato congiuntamente da Sunrise Instrument (SRI) e Jiangsu Jinheng.SRI ha fornito la soluzione di lucidatura intelligente per il controllo della potenza iGrinder® e Jinheng ha fornito il sistema di visione e l'integrazione del progetto.I clienti finali della riparazione di barre possono contattare Jiangsu Jinheng per discutere questioni di cooperazione.