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M43XX: cella di carico F/T a 6 assi per applicazioni industriali

La serie M43XX è progettata specificamente per applicazioni di robotica industriale.La serie offre una vasta gamma di capacità di forza e coppia tra cui scegliere.Ha varie versioni per requisiti diversi, ad esempio, versione con amplificatore a basso rumore integrato, versione con sistema di acquisizione dati integrato, versioni cave e piene, versioni IP64 e IP65 e diverse versioni dell'interfaccia di comunicazione.

Diametro:60 mm – 280 mm
Capacità:50 – 30000N
Non linearità:0,5%
Isteresi:0,5%
Dialogo:<2,5%
Sovraccarico:300%-1000%
Protezione:IP60;IP64;IP65
Segnali:Uscite analogiche;Uscite digitali
Metodo disaccoppiato:Specificato nella scheda tecnica
Materiale:Acciaio inossidabile
Rapporto di calibrazione:Fornito
Cavo:Incluso


Dettagli del prodotto

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Descrizione

Il metodo di disaccoppiamento del segnale del trasduttore è specificato nella scheda tecnica.Per i modelli strutturalmente disaccoppiati, non è richiesto alcun algoritmo di disaccoppiamento.Per i modelli con disaccoppiamento a matrice, al momento della consegna viene fornita una matrice di disaccoppiamento 6X6 per il calcolo nel foglio di calibrazione.

La classificazione IP60 standard è per l'uso in ambienti polverosi.Il grado di protezione IP64 è protetto dagli spruzzi d'acqua.IP65 è protetto contro gli spruzzi d'acqua.

L'uscita del cavo, il foro passante e la posizione della vite possono essere personalizzati se conosciamo lo spazio disponibile nella tua applicazione e come intendi montare il sensore sui componenti pertinenti.

Possono essere fornite piastre di montaggio/adattatori per KUKA, FANUC e altri robot.

Per i modelli che non hanno AMP o DIGITAL indicato nella descrizione, hanno uscite a bassa tensione in millivolt.Se il tuo PLC o sistema di acquisizione dati (DAQ) richiede un segnale analogico amplificato (es: 0-10 V), avrai bisogno di un amplificatore per il ponte estensimetrico.Se il tuo PLC o DAQ richiede un'uscita digitale, o se non disponi ancora di un sistema di acquisizione dati ma desideri leggere i segnali digitali sul tuo computer, è necessaria una scatola di interfaccia di acquisizione dati o un circuito stampato.

Amplificatore SRI e sistema di acquisizione dati:
1. Versione integrata: AMP e DAQ possono essere integrati per quelli con diametro esterno superiore a 75 mm, offrendo un ingombro ridotto per spazi ridotti.Contattateci per maggiori dettagli.
2. Versione standard: amplificatore SRI M8301X.Scatola interfaccia acquisizione dati SRI M812X.Scheda di acquisizione dati SRI M8123X.

Ulteriori informazioni sono disponibili nel Manuale utente del sensore F/T a 6 assi SRI e nel Manuale utente SRI M8128.

Selezione del modello

SI (metrico)
Stati Uniti (standard)
SI (metrico)
Modello Descrizione Intervallo di misurazione (N/Nm) Dimensione (mm) Peso  
FX, FY FZ MX, MIO MZ OD Altezza ID (Kg)  
M4313A 6 ASSI LC D85MM F100N, CAN&RS23 100 200 8 8 85 26.5 * 0.23 Scarica
M4313A1 6 ASSI LC D85MM F100N 100 200 8 8 85 26.5 * 0.23 Scarica
M4313M1A 6 ASSI LC D85MM F50N, RS485 e RS232 50 50 4 4 77 26.5 * 0.23 Scarica
M4313M1B 6 ASSI LC D77MM F50N, TCP e RS232 50 50 4 4 77 26.5 * 0.23 Scarica
M4313M2A 6 ASSI LC D85MM F100N, RS485 e RS232 100 100 8 8 85 26.5 * 0.23 Scarica
M4313M2B 6 ASSI LC D85MM F100N, TCP e RS232 100 100 8 8 85 26.5 * 0.23 Scarica
M4313M3B 6 ASSI LC D95MM F160N, TCP e RS232 160 160 15 15 95 28.5 * 0,36 Scarica
M4313M4A 6 ASSI LC D95MM F250N, RS485 e RS232 250 250 24 24 95 28.5 * 0,36 Scarica
M4313M4B 6 ASSI LC D95MM F250N, TCP e RS232 250 250 24 24 95 28.5 * 0,36 Scarica
M4314S2 6 ASSI LC D199MM F3600N, IP65 3600 9000 700 700 199 65,0 * 8.6 Scarica
M4314S3A 6 ASSI LC D199MM F7200N, IP65 7200 18000 1400 1400 199 65,0 * 8.6 Scarica
M4324A 6 ASSI LC D68MM F300N, EtherCAT 300 300 30 30 68 30 17 0.3 Scarica
M4324A1 6 ASSI LC D68MM F300N 300 300 30 30 68 30 17 0.3 Scarica
M4324B 6 ASSI LC D68MM F800N 800 800 90 90 68 28.2 17 0,36 Scarica
M4324R 6 ASSI LC D90MM F1250N 1250 1250 250 250 90 25.7 35 0,78 Scarica
M4325B 6 ASSI LC D91MM F200N, AMP 200 400 20 20 91 36 * 0,77 Scarica
M4325K 6 ASSI LC D91MM F200N, AMP 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Scarica
M4325K1 6 ASSI LC D91MM F200N 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Scarica
M4325M 6 ASSI LC D91MM F400N, AMP 400 800 40 40 91 31 32 0,56 Scarica
M4325N 6 ASSI LC D91MM F200N, EtherCAT 200 400 20 20 91 31 32 0,56 Scarica
M4325N2 6 ASSI LC D91MM F100N, EtherCAT 100 200 10 10 91 31 25 0,58 Scarica
M4325N4 6 ASSI LC D91MM F50N, EtherCAT 50 50 5 5 91 31 32 0,56 Scarica
M4325N5 6 ASSI LC D91MM F200N, EtherCAT 200 400 20 20 91 31 * 0.7 Scarica
M4325R 3 ASSI LC D100MM F4000N 3000 4000 NA NA 100 30 * 1.3 Scarica
M4325S 3 ASSI LC D100MM F2000N 2000 2000 NA NA 100 30 * 1.3 Scarica
M4336A 6 ASSI LC D91MM F130N, AMP 130 130 9 9 91 37.2 * 0,59 Scarica
M4342R1 6 ASSI LC D160MM F10kN 10000 10000 1000 1000 160 50 * 5.9 Scarica
M4342R2 6 ASSI LC D160MM F30kN 30000 30000 3000 3000 160 50 * 5.9 Scarica
M4344A 6 ASSI LC D180MM F400N, AMP 400 400 50 50 180 37.2 85 1.6 Scarica
M4344B 6 ASSI LC D180MM F800N, AMP 800 800 120 120 180 37.2 85 1.6 Scarica
M4344C 6 ASSI LC D180MM F1600N, AMP 1600 1600 240 240 180 37.2 85 3.1 Scarica
M4344D 6 ASSI LC D180MM F3200N, AMP 3200 3200 480 480 180 37.2 85 3.1 Scarica
M4344R 6 ASSI LC D180MM F15KN 5000 15000 500 500 180 60 70 7.7 Scarica
M4344R2 6 ASSI LC D180MM F30KN 8000 30000 800 800 180 60 70 7.7 Scarica
M4344R3 6 ASSI LC D180MM F30KN 15000 30000 800 800 180 60 70 7.7 Scarica
M4344R4 6 ASSI LC D180MM F5KN, AMP 5000 5000 500 500 180 60 70 7.7 Scarica
M4344T2 BASE ROBOT 6 ASSI LC D190MM F1600N 1600 1600 450 450 190 48 * 6.2 Scarica
M4344T2C BASE ROBOT 6 ASSI LC D190MM, UDP&RS232 1600 1600 450 450 190 48 * 6.2 Scarica
M4344T3 BASE ROBOT 6 ASSI LC D190MM F1600N 1600 1600 450 450 190 48 * 6.2 Scarica
M4344T4 BASE ROBOT 6 ASSI LC D190MM F1000N 1000 1000 250 250 190 48 * 6.2 Scarica
M4347B 6 ASSI LC D280MM F4000N, AMP 4000 4000 800 800 280 51 * 9.9 Scarica
M4347D 6 ASSI LC D280MM F15KN, AMP 15000 30000 6000 6000 280 51 * 9.9 Scarica
M4347D1 6 ASSI LC D280MM F15KN, AMP 15000 30000 6000 6000 280 54 * 10 Scarica
M4347D6 6 ASSI LC D280MM F6KN, AMP 6000 12000 2500 2500 280 51 * 9.9 Scarica
M4347K 6 ASSI LC D280MM F6KN, AMP, DISACCOPPIATO 6000 12000 2500 2500 280 51 * 9.9 Scarica
M4347M 6 ASSI LC D280MM F15KN, AMP, DISACCOPPIATO 15000 30000 6000 6000 280 51 * 9.9 Scarica
Stati Uniti (standard)
Modello Descrizione Intervallo di misurazione (lbf/lbf-in) Dimensione (pollici) Peso  
FX, FY FZ MX, MIO MZ OD Altezza ID (libbre)  
M4313A 6 ASSI LC, CAN&RS23 22 44 70.8 70.8 3.32 1.03 * 0,51 Scarica
M4313A1 6 ASSI LC 22 44 70.8 70.8 3.32 1.03 * 0,51 Scarica
M4313M1A 6 ASSI LC, RS485 e RS232 11 11 35.4 35.4 3.00 1.03 * 0,51 Scarica
M4313M1B 6 ASSI LC, TCP e RS232 11 11 35.4 35.4 3.00 1.03 * 0,51 Scarica
M4313M2A 6 ASSI LC, RS485 e RS232 22 22 70.8 70.8 3.32 1.03 * 0,51 Scarica
M4313M2B 6 ASSI LC, TCP e RS232 22 22 70.8 70.8 3.32 1.03 * 0,51 Scarica
M4313M3B 6 ASSI LC, TCP e RS232 35.2 35.2 132,75 132,75 3.71 1.11 * 0,79 Scarica
M4313M4A 6 ASSI LC, RS485 e RS232 55 55 212.4 212.4 3.71 1.11 * 0,79 Scarica
M4313M4B 6 ASSI LC, TCP e RS232 55 55 212.4 212.4 3.71 1.11 * 0,79 Scarica
M4314S2 6 ASSI LC D199MM F3600N, IP65 792 1980 6195 6195 7.76
2.54 * 18,96 Scarica
M4314S3A 6 ASSI LC D199MM F7200N, IP65 1584 3960 12390 12390 7.76 2.54 * 18,96 Scarica
M4324A 6 ASSI LC, EtherCAT 66 66 265,5 265,5 2.65 1.17 0,66 0,66 Scarica
M4324A1 6 ASSI LC 66 66 265,5 265,5 2.65 1.17 0,66 0,66 Scarica
M4324B 6 ASSI LC 176 176 796,5 796,5 2.65 1.10 0,66 0,79 Scarica
M4324R 6 ASSI LC 275 275 2212.5 2212.5 3.51 1.00 1.37 1.72 Scarica
M4325B 6 ASSI LC , AMP 44 88 177 177 3.55 1.40 * 1.69 Scarica
M4325K 6 ASSI LC , AMP 44 88 177 177 3.55 1.21 1.25 1.23 Scarica
M4325K1 6 ASSI LC 44 88 177 177 3.55 1.21 1.25 1.23 Scarica
M4325M 6 ASSI LC , AMP 88 176 354 354 3.55 1.21 1.25 1.23 Scarica
M4325N 6 ASSI LC, EtherCAT 44 88 177 177 3.55 1.21 1.25 1.23 Scarica
M4325N2 6 ASSI LC, EtherCAT 22 44 88,5 88,5 3.55 1.21 0,98 1.28 Scarica
M4325N4 6 ASSI LC, EtherCAT 11 11 44.25 44.25 3.55 1.21 1.25 1.23 Scarica
M4325N5 6 ASSI LC, EtherCAT 44 88 177 177 3.55 1.21 * 1.54 Scarica
M4325R LC 3 ASSI 660 880 * * 3,90 1.17 * 2.86 Scarica
M4325S LC 3 ASSI 440 440 * * 3,90 1.17 * 2.86 Scarica
M4336A 6 ASSI LC , AMP 28.6 28.6 79,65 79,65 3.55 1.45 * 13:30 Scarica
M4342R1 6 ASSI LC 2200 2200 8850 8850 6.24 1.95 * 12.98 Scarica
M4342R2 6 ASSI LC 6600 6600 26550 26550 6.24 1.95 * 12.98 Scarica
M4344A 6 ASSI LC , AMP 88 88 442,5 442,5 7.02 1.45 3.32 3.52 Scarica
M4344B 6 ASSI LC , AMP 176 176 1062 1062 7.02 1.45 3.32 3.52 Scarica
M4344C 6 ASSI LC , AMP 352 352 2124 2124 7.02 1.45 3.32 6.82 Scarica
M4344D 6 ASSI LC , AMP 704 704 4248 4248 7.02 1.45 3.32 6.82 Scarica
M4344R 6 ASSI LC 1100 3300 4425 4425 7.02 2.34 2.73 16.94 Scarica
M4344R2 6 ASSI LC 1760 6600 7080 7080 7.02 2.34 2.73 16.94 Scarica
M4344R3 6 ASSI LC 3300 6600 7080 7080 7.02 2.34 2.73 16.94 Scarica
M4344R4 6 ASSI LC , AMP 1100 1100 4425 4425 7.02 2.34 2.73 16.94 Scarica
M4344T2 BASE ROBOT 6 ASSI LC 352 352 3982.5 3982.5 7.41 1.87 * 13.64 Scarica
M4344T2C 6 ASSI ROBOT BASE LC, UDP e RS232 352 352 3982.5 3982.5 7.41 1.87 * 13.64 Scarica
M4344T3 BASE ROBOT 6 ASSI LC 352 352 3982.5 3982.5 7.41 1.87 * 13.64 Scarica
M4344T4 BASE ROBOT 6 ASSI LC 220 220 2212.5 2212.5 7.41 1.87 * 13.64 Scarica
M4347B 6 ASSI LC , AMP 880 880 7080 7080 10.92 1,99 * 21.78 Scarica
M4347D 6 ASSI LC , AMP 3300 6600 53100 53100 10.92 1,99 * 21.78 Scarica
M4347D1 6 ASSI LC , AMP 3300 6600 53100 53100 10.92 2.11 * 22.00 Scarica
M4347D6 6 ASSI LC , AMP 1320 2640 22125 22125 10.92 1,99 * 21.78 Scarica
M4347K 6 ASSI LC, AMP, DISACCOPPIATO 1320 2640 22125 22125 10.92 1,99 * 21.78 Scarica
M4347M 6 ASSI LC , AMP, DISACCOPPIATI 3300 6600 53100 53100 10.92 1,99 * 21.78 Scarica

Le celle di carico forza/coppia a sei assi di SRI si basano su strutture di sensori brevettate e metodologia di disaccoppiamento.Tutti i sensori SRI vengono forniti con un rapporto di calibrazione.Il sistema di qualità SRI è certificato ISO 9001. Il laboratorio di calibrazione SRI è certificato ISO 17025.

Prodotti SRI venduti a livello globale da oltre 15 anni.Contatta il tuo rappresentante di vendita per preventivi, file CAD e ulteriori informazioni.


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