iGrinder® M5302T1 Testa di rettifica flottante radiale

Numero modello: M5302T1

Testa flottante radiale iGrinder® con funzione flottante radiale integrata, funzione flottante assiale, sensore di forza a 6 assi e sensore di spostamento.La forza flottante radiale è regolata da una valvola di regolazione della pressione di precisione e la forza flottante assiale è regolata da una molla.

La forza radiale è costante e l'entità della forza assiale è correlata alla quantità di compressione.I sensori di spostamento vengono utilizzati per monitorare gli offset flottanti radiali e assiali per valutare informazioni come lo stato dei contatti, l'usura della mola, le dimensioni e la posizione del pezzo.Il segnale del sensore di forza a sei assi può essere inviato al controller del robot per fornire una sorgente di segnale per il suo software di controllo della forza (come il pacchetto software di controllo della forza di ABB o KUKA).

La testa flottante radiale iGrinder® può facilmente ottenere una rettifica a forza costante e risolvere con successo il problema della differenza dimensionale del pezzo e dell'errore di posizionamento dell'utensile.La forza radiale nominale, 20 – 80 N, può essere regolata tramite la pressione dell'aria nominale, mentre la compensazione per i cambiamenti di assetto del robot viene completata automaticamente dall'iGrinder®.L'intervallo di oscillazione radiale è di +/- 6 gradi e l'intervallo di oscillazione assiale è di +/- 8 mm.