Il sensore di forza/coppia a 6 assi è anche chiamato sensore F/T a 6 assi o cella di carico a 6 assi, che misura forze e coppie nello spazio 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My e Mz).I sensori di forza multiasse sono utilizzati in molti campi, tra cui l'automotive e la robotica.