* Dr.Huang, onye isi oche nke Sunrise Instruments (SRI), Robot Online (China) gbara ajụjụ ọnụ na nso nso a na isi ụlọ ọrụ SRI ọhụrụ nke Shanghai.Akụkọ na-esote bụ ntụgharị asụsụ nke Robot Online.
Okwu mmalite: Ọ bụ ọkara otu ọnwa tupu mmalite ọrụ nke SRI-KUKA Intelligent Grinding Laboratory na SRI-iTest Innovation Laboratory, anyị zutere York Huang, onye isi oche na onye nchoputa nke Sunrise Instruments na SRI Shanghai headquarter.Tụnyere aha “onye isi ala”, ọ masịrị m ka a kpọọ m Dr. Huang.O nwere ike ịbụ na aha ahụ na-akọwa nke ọma nzụlite nkà na ụzụ Dr. Huang, yana nkwụsi ike ya na ndị otu ya na mmepụta ihe ọhụrụ.
Ịdị umeala n'obi ma ọmarịcha arụmọrụ
N'adịghị ka ọtụtụ ụlọ ọrụ pụtara ìhè na ụlọ ọrụ ahụ, SRI yiri ka ọ dị obere obere.N'ihi na ihe karịrị afọ iri tupu 2007, Dr. Huang e aku na imewe na mmepe nke isii-axis ike / torque sensọ na United States.Ọ bụ onye isi injinia nke FTSS (ugbu a Humanetics ATD) nke bụ onye ndu ụwa na mkpoko ụgbọ ala.Enwere ike ịhụ ihe mmetụta nke Dr. Huang mere n'ọtụtụ ụlọ nyocha ụgbọ ala n'ụwa.Na 2007, Dr. Huang gara China na tọrọ ntọala SRI, na-aghọ nanị ụlọ ọrụ na China nwere ikike na-emepụta multi-axis ike sensọ maka ụgbọ ala okuku dummies. N'otu oge ahụ, multi-axis ike ihe mmetụta e webatara n'ime. ubi nke ugbo ala inogide ule.SRI malitere njem na ụlọ ọrụ ụgbọ ala na nkwado SAIC, Volkswagen na ụlọ ọrụ ụgbọ ala ndị ọzọ.
Ka ọ na-erule afọ 2010, ụlọ ọrụ rọbọt abanyela n'ọkwa nke mmepe ngwa ngwa.Afọ abụọ ka e mesịrị, SRI ghọrọ onye na-eweta ABB zuru ụwa ọnụ.Dr. Huang mepụtara ihe mmetụta ike axis isii kpọmkwem maka robots nwere ọgụgụ isi ABB.A na-eji ihe mmetụta ugbu a n'ọtụtụ mba gburugburu ụwa.E wezụga ABB, SRI rụkọkwara aka na ụlọ ọrụ ole na ole ndị ọzọ ama ama n'ụwa niile na ụlọ ọrụ rọbọt.Mgbe mmepe nke robots na-arụkọ ọrụ ọnụ na ígwè ọrụ ahụike, nkwonkwo nke robots malitere ịkwado ihe mmetụta torque.Onye mmekọ ọhụrụ SRI bụ Medtronic, ụlọ ọrụ akụrụngwa akụrụngwa kachasị n'ụwa.Ejikọtara ihe mmetụta SRI na rọbọtị ịwa ahụ afọ nke Medtronic.Nke a bụkwa ihe ịrịba ama na ngwaahịa SRI na-egbo mkpa dị elu nke mmepụta akụrụngwa ọgwụ.
* Ihe mmetụta SRI isii axis emebere maka robot ABB.
Otu ụlọ ọrụ nke jikọrọ aka na ọtụtụ ụlọ ọrụ a ma ama na ụlọ ọrụ ahụ, anaghị enwe mgbasa ozi dị mkpa na ikpo okwu nke ha dị ka ọtụtụ ndị ọzọ na-eme.SRI lekwasịrị anya karịa na arụmọrụ ngwaahịa karịa atụmatụ ahịa.Enwere oke iwe nke "ịkpochapụ ihe, na-ezochi uru na ama".
Ihe ọhụrụ dabere na ihe achọrọ
Mgbe Dr. Huang nyochachara ụfọdụ n'ihe banyere ígwè ọrụ rọbọt, ọ chọpụtara na ihe mmetụta mmetụta ndị na-ekwe nkwa na-akpata ọnụ ọgụgụ dị nta n'ihe banyere ígwè ọrụ rọbọt.Iji ghọta ihe kpatara na ejighi eji njikwa ike eme ihe n'ụzọ zuru ezu na mpaghara igwe igwe rọbọt, SRI na Yaskawa ruru nkwado wee chọpụta na robots na-eji ihe mmetụta ike naanị enweghị ike imeju ọchịchọ ụlọ ọrụ ahụ.N'afọ 2014, a mụrụ SRI iGrinder nwere ọgụgụ isi na-ese n'elu mmiri.Ngwaahịa ahụ na-ejikọta njikwa ike, njikwa nnyefe ọnọdụ na teknụzụ servo pneumatic iji dozie nsogbu ụlọ ọrụ.
* Onye SRI dị arọ iGrinder na-egweri akụkụ igwe.
Ikekwe n'ihi obi ike na nkà na ụzụ, mmetụta nke ịrụ ọrụ na-eche ihe isi ike ihu, ma nke ka ukwuu n'ihi mkpa dị ngwa iji dozie nsogbu ụlọ ọrụ mmepụta ihe, Dr. Huang lekwasịrị anya n'ịgbo nsogbu kachasị ike a ghọtara na ụlọ ọrụ mmepụta ihe --- Grinding, iGrinder nwere ọgụgụ isi. Isi n'elu mmiri na-egweri abụrụla otu n'ime ngwaahịa "Master Products" nke SRI.
Dr. Huang kwuru, sị: "Ka ọ dị ugbu a, SRI nwere ihe karịrị 300 ngwaahịa. Anyị na-emepụta ngwaahịa, R & D, na mmepụta ihe niile a nụchara anụcha site na onye ọrụ mkpa na ngwa ngwa, ọ bụghị ihe na-ekpo ọkụ ma ọ bụ na-enye n'ahịa."
Otu ihe atụ bụ ihe mmetụta bionic ụkwụ nke SRI mepụtara, nke nwere ike inyere ndị ọrịa strok aka inweta "mmetụta" wee bilie ọzọ ịga ije n'onwe ha.Iji nweta ihe mgbaru ọsọ a, ọ dị mkpa iji hụ na ihe mmetụta ahụ na-ebufe ozi nke ọma ma na-eme ngwa ngwa maka mgbanwe ndị dị nro, kamakwa iji hụ na ngwaahịa ahụ dị nro ma dị mfe iji belata ibu na ndị ọrịa.N'ịnụcha ihe mgbaru ọsọ site na ọchịchọ a, SRI mechara mepụta ihe mmetụta ike nke nwere naanị 9mm, nke bụ ihe mmetụta ike isii kachasị dị ugbu a na ụwa azụmahịa ụwa.Ihe mmetụta SRI na-eto nke ọma na nyocha na ngwa nke prosthetics nwere ọgụgụ isi na United States.
* SRI nwere ọgụgụ isi Belt grinder
Site n'okporo ụzọ "ochie" gaa njem ọhụrụ
Na 2018, KUKA ghọrọ onye ahịa nkwado nke SRI.Na Aril 28, 2021, SRI ga-ewepụta "SRI-KUKA Intelligent Polishing Laboratory" na Shanghai, raara onwe ya nye iji merie nsogbu ụlọ ọrụ mmepụta ihe na mpaghara polishing na idozi nsogbu bara uru maka ndị ọrụ njedebe.
Ugbu a, sensọ nwere ọgụgụ isi abanyela n'oge mgbasawanye wee malite mmepe na ngwa eletrọnịkị ndị ahịa, ngwa eletrọnịkị ahụike, nkwukọrịta netwọkụ na mpaghara ndị ọzọ.SRI ejedebeghị na mpaghara mmepụta ihe mana jiri nwayọ gbasaa na mpaghara ndị ọzọ.Dr. Huang kwuru na iji mejuputa ngwa, nnukwu ozi data dị mkpa.Ya mere, mpaghara ihe mmetụta chọkwara ịmepụta ikpo okwu, ihe mmetụta multi-sensor, multi-device fusion platform.Ijikọta ha chọrọ njikwa igwe ojii na njikwa ọgụgụ isi.Nke a bụ ihe SRI na-eme ugbu a.
onic sensọ nke SRI mepụtara, nke nwere ike inyere ndị ọrịa strok aka inweta "mmetụta" wee bilie ọzọ ịga ije n'onwe ha.Iji nweta ihe mgbaru ọsọ a, ọ dị mkpa iji hụ na ihe mmetụta ahụ na-ebufe ozi nke ọma ma na-eme ngwa ngwa maka mgbanwe ndị dị nro, kamakwa iji hụ na ngwaahịa ahụ dị nro ma dị mfe iji belata ibu na ndị ọrịa.N'ịnụcha ihe mgbaru ọsọ site na ọchịchọ a, SRI mechara mepụta ihe mmetụta ike nke nwere naanị 9mm, nke bụ ihe mmetụta ike isii kachasị dị ugbu a na ụwa azụmahịa ụwa.Ihe mmetụta SRI na-eto nke ọma na nyocha na ngwa nke prosthetics nwere ọgụgụ isi na United States.
* Sensọ SRI emebere maka Kuka LWR4+
Ihe mgbaru ọsọ n'ọdịnihu maka SRI bụ Dr. Huang mere mgbe ọ ghọtara ahịa ahụ.Ọ chọpụtara na ọ na-ewe ọtụtụ narị puku ọnụ ahịa maka ndị ọrụ njedebe na ụlọ ọrụ na-egweri / polishing iji ghọta akpaaka n'ezie, nke siri ike maka obere ụlọ ọrụ obere na ọkara.Ya mere, SRI nwere olile anya ijikọ robot na akụrụngwa ndị ọzọ, ọ bụghị naanị na enwere akụrụngwa akụrụngwa, kamakwa ime ka ngwanrọ ahụ dị mfe, iji chekwaa ego ma mee ka robot nwee ike ịghọta ngwa ahụ n'ezie.
N'ime ụgbọ ala ama ama, SRI na-aga n'ihu.Dr. Huang kwuru na omenala akpaaka akụkụ ule bụ fọrọ nke nta "monopolized" site a ole na ole ụlọ ọrụ nwere ogologo akụkọ ihe mere eme.N'ebe a na-anwale robọt, Otú ọ dị, SRI enweela ike ị nweta ebe.Na Eprel 28, SRI ga-ewepụtakwa "SRI-iTest Innovation Laboratory".iTest bụ ụlọ ọrụ nkwonkwo maka ịnwale mmepe teknụzụ ọhụrụ n'ofe ụlọ ọrụ dị n'ime SAIC Group, raara onwe ya nye maka mmepe nke teknụzụ nnwale ọhụrụ anọ na nyocha onwe ha na mmepe nke nnwale.iTest ga-emepụta usoro nnwale smart nke SAIC ma melite ọkwa ule niile na ụlọ ọrụ ụgbọ ala.Ndị isi otu gụnyere SAIC Passenger Cars, SAIC Volkswagen, Shanghai Automotive Inspection, Yanfeng Trim, SAIC Hongyan na nyocha teknụzụ nyocha ndị ọzọ na otu mmepe.Site na ngwanrọ na ngwaike emepụtara nke ọma yana ahụmịhe nke ahụmịhe gara aga gara aga, SRI na SAIC ewepụtala ụlọ nyocha ihe ọhụrụ a iji kwalite nkwado nke nnwale ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya.N'ubi ọhụrụ a, ahịa anaghị ekpo ọkụ ma nwee ọtụtụ ohere maka mmepe.
* Sensọ SRI na ule okuku ụgbọ ala yana nnwale ogologo oge
"Robot nwere ike ịbụ naanị igwe na-enweghị ihe mmetụta", Dr. Huang 'tụkwasị obi na ngwa ihe mmetụta na nkà na ụzụ karịrị okwu, na-akwado ngwaahịa ndị magburu onwe ya na ngwa na-aga nke ọma.Shanghai bụ ala na-ekpo ọkụ, nke ga-ewetakwu ohere na ume.N'ọdịnihu, ikekwe SRI ga-anọgide na-adị ala, ma ike na àgwà nke ngwaahịa ga-eme ka ụlọ ọrụ ahụ bụrụ ụlọ ọrụ dị ogologo.