"Ana m achọ ịzụrụ otu 6 DOF load cell na nhọrọ nke Sunrise dị ala masịrị m."---- ọkachamara n'ime nchọpụta mgbanwe
Isi iyi onyonyo: Mahadum nke Michigan neurobionics lab
Site na ịrị elu nke ọgụgụ isi, ndị na-eme nchọpụta na North America na Europe enwewo ọganihu dị egwu na nyocha na mmepe nke ọgwụgwọ ọgwụgwọ.N'ime ha, prostheses nwere ọgụgụ isi (robot prostheses) dọtara mmasị nke ukwuu.Otu n'ime ihe ndị bụ isi nke prostheses AI bụ ngalaba njikwa ike.Prosthesis ọdịnala na-akwado onye ọrụ n'ụzọ kwụ ọtọ, yabụ akụkụ ụkwụ na akụkụ ahụ onye ọrụ ndị ọzọ na-achọkarị imekọ ihe na prosthesis siri ike iji mezue ọrụ ahụ.Ọ bụghị naanị na ikike ịkwaga nwere oke, mana mmegharị ahụ enweghịkwa oke.Ọ dị mfe ịdaba na ịmepụta nsogbu nke abụọ, na-emepụta ihe isi ike na ihe ịma aka maka ndị ọrịa.Dị iche na prosthetics ọdịnala, prosthetics roboti nwere ike inye ndị ọrụ ọrụ na-arụsi ọrụ ike karịa nkwado nguzozi na-agafe agafe dị ka mgbanwe nke ọnọdụ okporo ụzọ na mmegharị ahụ si dị, na-enye ha ohere ime ihe n'efu ma melite ogo ndụ ha nke ukwuu.
Isi iyi onyonyo: Nhazi na mmejuputa ụlọ ọgwụ nke ụkwụ bionic mepere emepe, Alejandro F. Azocar.Nature Biomedical Engineering olu.
Dị ka ọnụ ọgụgụ si kwuo, enwere opekata mpe 300,000 bepụ na US.Na China, e nwere nde mmadụ 24.12 nwere nkwarụ anụ ahụ, nke nde 2.26 n'ime ha bụ ndị bepụrụ bepụ, na naanị 39.8% ka etinyere prosthetics.Ndekọ ọnụ ọgụgụ n'ime afọ abụọ gara aga na-egosi na na China, nkezi ọnụ ọgụgụ ndị e bepụ ọhụrụ kwa afọ bụ ihe dị ka 200,000 n'ihi ihe mberede okporo ụzọ, ihe mberede ụlọ ọrụ, ihe mberede ngwuputa na ọrịa.Ọnụọgụ bepụ n'ihi ọrịa shuga na-abawanye ngwa ngwa.Ọ dịkwa mkpa ka edochie akụkụ ụkwụ prosthetic ka ha na-aka nká.Na mgbakwunye, ndị ọrịa nwere adịghị ike akwara, atrophy muscle, ma ọ bụ hemiplegia chọkwara enyemaka ahụike dị ka exoskeleton iji nyere ha aka iguzo ma ọ bụ ịkwaga ọzọ.Ya mere, ndị na-arụ ọrụ nke ọma na ndị a pụrụ ịdabere na ya na prosthetics smart na smart exoskeletons nwere nnukwu ọchịchọ ahịa na mkpa ọha na eze.
Isi iyi onyonyo: ụlọ nyocha sistemu locomotor UT Dallas
Iji ghọta njikwa ike nke prosthetics nwere ọgụgụ isi, 6 DOF Force sensọ dị mkpa iji hụ mgbanwe na ọnọdụ okporo ụzọ ozugbo ma jikwaa oke ike ahụ.Mgbagwoju anya nke ọnọdụ okporo ụzọ, mgbanwe nke omume na mgbochi ntinye na-etinye ihe dị oke mkpa na 6 DOF ike sensọ.Ọbụghị naanị na ọ ga-emezu oke achọrọ nke ike na oge, kamakwa ọ ga-adị fechaa ma dịkwa gịrịgịrị.Ndị ọrụ kwuru na mgbe nyochachara, ha chọpụtara na, na ahịa, naanị SRI M35 ultra-thin series 6 DOF force sensọ nwere ike izute ihe ndị a niile.
Usoro M35 gụnyere ụdị 18, nke niile na-erughị 1cm n'obosara, na nke kacha nta bụ naanị 7.5mm.Arọ niile erughị 0.26kg, ma dị mfe bụ naanị 0.01kg.Ndị na-abụghị linearity na hysteresis bụ 1%, crosstalk erughị 3% na e wuru na-ezu ohi na metal foil strain technology.Enwere ike nweta ọmarịcha arụmọrụ nke ndị a dị gịrịgịrị, ọkụ, kọmpat sensọ n'ihi afọ 30 nke ahụmịhe imewe nke SRI, sitere na mkpọka nchekwa ụgbọ ala ma gbasaa karịa.A na-eji teknụzụ ndị a ugbu a na nyocha na mmepe nke prosthetics nwere ọgụgụ isi iji duru nchekwa nke ọtụtụ mmadụ.
Isi iyi onyonyo: Mahadum Michigan neurobionics lab, ụlọ nyocha sistemụ njikwa locomotor
Na mgbakwunye, ọnụahịa maka sensọ SRI na-asọ mpi ma e jiri ya tụnyere ndị sitere na ndị na-emepụta ihe mmetụta ike ndị ọzọ.Site n'ike ọrụ aka ya siri ike yana ọnụ ahịa dị ọnụ ala, ejiri okwu ọnụ gbasaa akara SRI dị ala ma ụlọ nyocha nyocha ahụike kachasị elu na ụlọ ọrụ prosthetics robotic hụrụ n'anya nke ukwuu.N'ime afọ 7 gara aga, ndị na-eme nchọpụta bionics na biomechanics na ndị injinia si United States, China, Canada, Japan, Italy, Spain na mba ndị ọzọ ejirila SRI ultra-thin sensors maka nchọpụta ọhụrụ, bipụtara ọnụ ọgụgụ dị ukwuu nke akwụkwọ agụmakwụkwọ ma nweta ihe dị ịrịba ama. ọganihu.
N'isiokwu na-esonụ, anyị ga-ewebata ngwa nke SRI M35 ultra-thin series in the field of health rehabilitation.Gụnyere nsonaazụ nyocha kachasị ọhụrụ nke prosthetics nwere ọgụgụ isi na exoskeletons nwere ọgụgụ isi nke e bipụtara na akwụkwọ akụkọ ogbako Nature na IEEE.Nọrọ na-ekiri!
Ntụaka:
1. Ọnụ ọgụgụ ndị ọrịa na atụmatụ ndị ọzọ nke Prosthetics na Orthotics na USA, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Nhazi na mmejuputa ụlọ ọgwụ nke ụkwụ bionic na-emeghe, Alejandro F. Azocar.Nature Biomedical Engineering olu.
3. Nhazi na nkwado nke Torque Dense, Akwa Akwadoro Akwadoro Ọkpụkpụ Knee-Ankle Orthosis.Hanqi Zhu, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)