Sensor gaya/torsi 6 sumbu juga disebut sensor F/T 6 sumbu atau loadcell 6 sumbu, yang mengukur gaya dan torsi dalam ruang 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My, dan Mz).Sensor gaya multi-sumbu digunakan di banyak bidang termasuk otomotif dan robotika.Sensor gaya/torsi dapat dibagi menjadi dua kelompok:
Matriks-Dipisahkan:Gaya dan momen diperoleh dengan mengalikan sebelumnya matriks decoupling 6X6 dengan enam tegangan keluaran.Matriks decoupling dapat ditemukan dari laporan kalibrasi yang disertakan dengan sensor.
Dipisahkan Secara Struktural:Keenam tegangan keluaran bersifat independen, masing-masing mewakili salah satu gaya atau momen.Sensitivitas dapat ditemukan dari laporan kalibrasi.
Untuk memilih model sensor yang tepat untuk aplikasi tertentu, faktor-faktor berikut harus dipertimbangkan
1. Rentang Pengukuran
Gaya dan momen maksimum yang mungkin diterapkan pada subjek perlu diperkirakan.Perhatian khusus harus diberikan pada momen maksimal.Pilih model sensor dengan kapasitas sekitar 120% hingga 200% dari kemungkinan beban maksimum (gaya & momen).Perhatikan bahwa kapasitas kelebihan sensor tidak dapat dianggap sebagai "kapasitas" tipikal, karena ini dirancang untuk penggunaan yang tidak disengaja saat salah penanganan.
2. Akurasi Pengukuran
Sensor gaya/torsi sumbu SRI 6 tipikal memiliki nonlinier dan histeresis 0,5% FS, crosstalk 2%.Nonlinier dan histeresis adalah 0,2% FS untuk model akurasi tinggi (seri M38XX).
3. Dimensi Eksternal dan Metode Pemasangan
Pilih model sensor dengan dimensi seluas mungkin.Tipikal sensor gaya/torsi yang lebih besar memberikan kapasitas momen yang lebih tinggi.
4. Keluaran Sensor
Kami memiliki sensor gaya/torsi keluaran digital dan analog.
EtherCAT, Ethernet, RS232 dan CAN dimungkinkan untuk versi output digital.
Untuk versi keluaran analog, kami memiliki:
sebuah.Output tegangan rendah – output sensor dalam milivolt.Penguat diperlukan sebelum akuisisi data.Kami memiliki amplifier M830X yang cocok.
b.Output tegangan tinggi – penguat tertanam dipasang di dalam sensor
Mengenai model sensor keluaran tegangan rendah atau tinggi, sinyal analog dapat diubah menjadi digital dengan menggunakan kotak antarmuka M8128/M8126, dengan komunikasi EtherCAT, Ethernet, RS232 atau CAN.
Seri Sensor SRI
Sensor F/T 6 sumbu (Loadcell 6 sumbu)
· Seri M37XX: ø15 hingga ø135mm, 50 hingga 6400N, 0,5 hingga 320Nm, kapasitas beban berlebih 300%
· Seri M33XX: ø104 hingga ø199mm, 165 hingga 18000N, 15 hingga 1400Nm, kapasitas beban berlebih 1000%
· Seri M35XX: ekstra tipis 9,2mm, ø30 hingga ø90mm, 150 hingga 2000N, 2,2 hingga 40Nm, kapasitas beban berlebih 300%
· Seri M38XX: akurasi tinggi, ø45 hingga ø100mm, 40 hingga 260N, 1,5 hingga 28Nm, kelebihan beban 600% hingga 1000%
· Seri M39XX: kapasitas besar, ø60 hingga ø135mm, 2,7 hingga 291kN, 96 hingga 10800Nm, kapasitas beban berlebih 150%
· Seri M361X: platform gaya 6 sumbu, 1250 hingga 10000N, 500 hingga 2000Nm, kapasitas beban berlebih 150%
· Seri M43XX: ø85 hingga ø280mm, 100 hingga 15000N, 8 hingga 6000Nm, kapasitas beban berlebih 300%
Sensor Gaya Sumbu Tunggal
· Seri M21XX, seri M32XX
Sensor Torsi Sendi Robot
· Seri M2210X, seri M2211X
Loadcell untuk Uji Daya Tahan Otomatis
· Seri M411X, seri M341X, seri M31XX