iGrinder® adalah untuk menggiling, memoles, dan menghaluskan.Ini memiliki berbagai aplikasi dalam pengecoran, pemrosesan perangkat keras dan perawatan permukaan non-logam.iGrinder® memiliki dua metodologi penggilingan: kontrol gaya apung aksial dan kontrol gaya apung radial.fitur iGrinder® dalam kecepatan respons yang cepat, akurasi kontrol gaya yang tinggi, penggunaan yang nyaman, dan efisiensi penggilingan yang tinggi.Dibandingkan dengan metode kontrol gaya robot tradisional, para insinyur tidak perlu lagi melakukan prosedur kontrol sinyal sensor gaya yang rumit.Pekerjaan gerinda dapat dimulai dengan cepat setelah menginstal iGrinder®.
Kontrol Gaya Apung Aksial Dalam rentang ekspansi dan kontraksi aksial yang diizinkan, iGrinder® selalu mempertahankan gaya output aksial yang konstan;Kontrol gaya apung aksial iGrinder® mengintegrasikan sensor gaya, sensor perpindahan, dan sensor kemiringan untuk merasakan parameter seperti gaya gerinda, posisi apung, dan sikap kepala gerinda secara waktu nyata.Ini memiliki sistem kontrol independen dan tidak memerlukan program eksternal untuk berpartisipasi dalam kontrol kekuatan.Tekanan aksial konstan dapat dipertahankan secara otomatis tidak peduli seperti apa sikap gerinda robot.
Dalam kisaran float radial yang diperbolehkan, iGrinder® selalu mempertahankan gaya output radial yang konstan;Gaya apung sebanding dengan tekanan suplai udara.Penyesuaian tekanan diwujudkan dengan katup pengatur tekanan presisi atau katup proporsional.
