Di bidang penanganan dan pengelasan tradisional, persaingan penerapan robot industri semakin ketat.Aplikasi seperti grinding dan polishing, assembling, dan deburring telah menjadi titik pertumbuhan keuntungan penting yang muncul, dan teknologi force control adalah kunci dari masalah ini.
Kepala gerinda cerdas SRI iGrinder® telah memecahkan masalah kontrol gaya dan mengambang dengan menambahkan penglihatan ke sistem.Sebagai sistem independen, solusi ini bebas dari ketergantungan pada perangkat lunak kontrol kekuatan robot.Robot hanya perlu bergerak sesuai dengan lintasan pengajaran, dan kontrol gaya serta fungsi mengambang diselesaikan oleh kepala gerinda.Pengguna hanya perlu memasukkan nilai gaya yang diperlukan untuk dengan mudah mewujudkan penggilingan kontrol gaya cerdas.
iGrinder® adalah kepala gerinda apung yang dikendalikan dengan gaya cerdas dengan teknologi yang dipatenkan dari Sunrise Instruments (SRI).Ujung depan dapat dilengkapi dengan berbagai alat, seperti penggiling udara, spindel listrik, penggiling sudut, penggiling lurus, sander sabuk, mesin gambar kawat, kikir putar, dll., cocok untuk berbagai skenario aplikasi.
Namun, dalam beberapa aplikasi di mana ukuran dan posisi benda kerja sangat berbeda, pekerjaan gerinda tidak dapat diselesaikan dengan baik hanya oleh kepala gerinda apung cerdas iGrinder®.Teknologi visual harus ditambahkan untuk mengintegrasikan teknologi kontrol kekuatan dan teknologi visual.
SRI dan KUKA telah mengembangkan sistem gerinda cerdas yang mengintegrasikan kontrol gaya dan penglihatan.Sistem mengontrol robot, kepala gerinda apung cerdas iGrinder dan kamera 3D melalui perangkat lunak.Teknologi visi secara otomatis merencanakan lintasan gerinda, dan kontrol gaya diselesaikan oleh iGrinder.
Video:
Hubungi kami untuk mengetahui lebih lanjut tentang SRI iGrinder dan aplikasi kami!