“Saya ingin membeli load cell 6 DOF dan terkesan dengan opsi low profile Sunrise.”----ahli penelitian rehabilitasi
Sumber gambar: Laboratorium neurobionik Universitas Michigan
Dengan munculnya kecerdasan buatan, para peneliti di Amerika Utara dan Eropa telah membuat kemajuan yang mengesankan dalam penelitian dan pengembangan rehabilitasi medis.Di antara mereka, prostesis kecerdasan buatan (prostesis robot) telah menarik banyak perhatian.Salah satu komponen utama prostesis AI adalah unit kontrol gaya.Prostesis tradisional mendukung pengguna secara tetap, sehingga anggota tubuh dan bagian tubuh pengguna yang lain seringkali perlu bekerja sama dengan prostesis yang kaku untuk menyelesaikan tindakan.Tidak hanya kemampuan bergeraknya terbatas, tetapi juga gerakannya tidak terkoordinasi.Sangat mudah untuk jatuh dan mengembangkan komplikasi sekunder, menciptakan lebih banyak kesulitan dan tantangan bagi pasien.Berbeda dari prostetik tradisional, prostetik robot dapat memberi pengguna dukungan keseimbangan aktif daripada pasif sesuai dengan perubahan kondisi jalan dan pergerakan, memungkinkan mereka untuk bertindak lebih bebas dan meningkatkan kualitas hidup mereka secara signifikan.
Sumber gambar: Desain dan implementasi klinis kaki bionik sumber terbuka, Alejandro F. Azocar.Volume Teknik Biomedis Alam.
Menurut statistik, setidaknya ada 300.000 orang yang diamputasi di AS.Di Cina, ada 24,12 juta orang cacat fisik, 2,26 juta di antaranya diamputasi, dan hanya 39,8% yang dipasangi prostetik.Statistik dalam dua tahun terakhir menunjukkan bahwa di Cina jumlah rata-rata tahunan amputasi baru sekitar 200.000 karena kecelakaan lalu lintas, kecelakaan industri, kecelakaan pertambangan dan penyakit.Jumlah amputasi akibat diabetes meningkat pesat.Kaki palsu juga perlu diganti seiring bertambahnya usia.Selain itu, pasien dengan kelemahan otot, atrofi otot, atau hemiplegia juga membutuhkan alat bantu medis seperti eksoskeleton untuk membantunya berdiri atau bergerak kembali.Oleh karena itu, prosthetics pintar dan kerangka luar pintar yang lebih efisien dan andal memiliki permintaan pasar yang besar dan signifikansi sosial.
Sumber gambar: lab sistem kontrol lokomotor UT Dallas
Untuk mewujudkan kontrol gaya prostetik cerdas, diperlukan 6 sensor gaya DOF untuk merasakan perubahan kondisi jalan secara real time dan mengontrol besarnya gaya secara tepat.Kompleksitas kondisi jalan, variabilitas tindakan, dan batasan integrasi memberikan persyaratan yang sangat tinggi pada 6 sensor gaya DOF.Tidak hanya harus memenuhi persyaratan rentang gaya dan momen, tetapi juga harus ringan dan tipis.Pengguna mengatakan bahwa setelah penyelidikan, mereka menemukan bahwa, di pasaran, hanya sensor kekuatan DOF seri 6 ultra-tipis SRI M35 yang dapat memenuhi semua persyaratan ini.
Seri M35 mencakup 18 model, semuanya memiliki ketebalan kurang dari 1cm, dan yang terkecil hanya memiliki ketebalan 7,5mm.Bobotnya semuanya kurang dari 0,26kg, dan yang paling ringan hanya 0,01kg.Non-linearitas dan histeresis adalah 1%, crosstalk kurang dari 3% dan dibuat dengan teknologi steal on metal foil strain gauge.Performa luar biasa dari sensor yang tipis, ringan, dan ringkas ini dapat dicapai karena pengalaman desain SRI selama 30 tahun, yang berasal dari dummy keselamatan kecelakaan mobil dan terus berkembang.Teknologi ini sekarang digunakan dalam penelitian dan pengembangan prostetik cerdas untuk mengawal keselamatan lebih banyak orang.
Sumber gambar: Laboratorium neurobionik Universitas Michigan, laboratorium sistem kontrol alat gerak
Selain itu, harga sensor SRI sangat kompetitif dibandingkan dengan produsen sensor gaya besar lainnya.Dengan kekuatan teknisnya yang kuat dan harga yang terjangkau, merek SRI yang sederhana telah tersebar dari mulut ke mulut dan sangat dicintai oleh laboratorium penelitian rehabilitasi medis terkemuka dan industri prostetik robotik.Dalam 7 tahun terakhir, peneliti dan insinyur bionik dan biomekanik dari Amerika Serikat, Cina, Kanada, Jepang, Italia, Spanyol, dan negara lain telah menggunakan sensor ultra-tipis SRI untuk penelitian inovatif, menerbitkan sejumlah besar makalah akademis, dan mencapai hasil yang luar biasa. kemajuan.
Pada artikel selanjutnya, kami akan memperkenalkan aplikasi SRI M35 ultra-thin series di bidang rehabilitasi medik.Termasuk hasil penelitian terbaru dari prostetik cerdas dan exoskeleton cerdas yang dipublikasikan di jurnal konferensi Nature dan IEEE.Tetap disini!
Referensi:
1. Populasi Pasien Dan Perkiraan Lainnya Dari Prostetik Dan Ortotik Di AS, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Desain dan implementasi klinis kaki bionik sumber terbuka, Alejandro F. Azocar.Volume Teknik Biomedis Alam.
3. Desain dan Validasi Orthosis Lutut-Pergelangan Kaki Bertenaga Torsi Padat, Sangat Dapat Digerakkan Kembali.Hanqi Zhu, Konferensi Internasional IEEE 2017 tentang Robotika dan Otomasi (ICRA)