iBG50 Mesin Sabuk Kontrol Kekuatan Cerdas Besar

Penggiling sabuk yang dikontrol gaya cerdas dikembangkan secara independen oleh SRI.Penggiling sabuk dipasang di tanah, dan robot mencengkeram benda kerja untuk menggiling dan memoles.Kontrol gaya dicapai dengan iGrinder®.

iGrinder®
iGrinder® Floating Force Control dapat mengapung dengan gaya konstan.Ini mengintegrasikan sensor gaya dan sensor perpindahan untuk merasakan parameter seperti gaya gerinda dan posisi mengambang secara real time.iGrinder® memiliki sistem kontrol independen yang tidak memerlukan program eksternal untuk berpartisipasi dalam kontrol.Robot hanya perlu bergerak sesuai dengan jalur yang telah ditentukan sebelumnya, dan kontrol gaya serta fungsi mengambang diselesaikan oleh iGrinder® itu sendiri.Pengguna hanya perlu memasukkan nilai gaya yang diperlukan, dan iGrinder® dapat secara otomatis mempertahankan tekanan penggilingan yang konstan.

Beberapa Desain Sabuk Abrasif
Termasuk dua sabuk.Satu mesin sabuk untuk lebih banyak proses.

Kompensasi Ketegangan Belt
Tekanan gerinda dikendalikan oleh iGrinder, dan ketegangan sabuk tidak memengaruhi gaya gerinda.

Deteksi Jumlah Gerinda
Sensor perpindahan terintegrasi yang secara otomatis dapat mendeteksi jumlah gerinda.