6 առանցքի ուժի/ոլորող մոմենտ տվիչը կոչվում է նաև 6 առանցքի F/T սենսոր կամ 6 առանցքի բեռնախցիկ, որը չափում է ուժերն ու ոլորող մոմենտները 3D տարածության մեջ (Fx, Fy, Fz, Mx, My և Mz):Բազմ առանցքային ուժի սենսորներն օգտագործվում են բազմաթիվ ոլորտներում, ներառյալ ավտոմոբիլային և ռոբոտաշինությունը:Ուժի/պտտման տվիչները կարելի է բաժանել երկու խմբի.
Matrix-Decoupled:Ուժերն ու մոմենտները ստացվում են 6X6 անջատող մատրիցը վեց ելքային լարումներին նախապես բազմապատկելով:Անջատման մատրիցը կարելի է գտնել սենսորին կից տրված տրամաչափման հաշվետվությունից:
Կառուցվածքայինորեն անջատված.Վեց ելքային լարումները անկախ են, որոնցից յուրաքանչյուրը ներկայացնում է ուժերից կամ մոմենտներից մեկը։Զգայունությունը կարելի է գտնել տրամաչափման հաշվետվությունից:
Որոշակի հավելվածի համար ճիշտ սենսորային մոդել ընտրելու համար պետք է հաշվի առնել հետևյալ գործոնները
1. Չափման միջակայք
Անհրաժեշտ է գնահատել առավելագույն ուժերն ու պահերը, որոնք հնարավոր է կիրառել առարկայի վրա:Հատուկ ուշադրություն պետք է դարձնել առավելագույն պահերին։Ընտրեք սենսորային մոդել, որի հզորությունը կազմում է հնարավոր առավելագույն բեռների մոտ 120%-ից մինչև 200%-ը (ուժեր և պահեր):Նկատի ունեցեք, որ սենսորի ծանրաբեռնվածության հզորությունը չի կարող դիտարկվել որպես տիպիկ «հզորություն», քանի որ այն նախատեսված է սխալ շահագործման ժամանակ պատահական օգտագործման համար:
2. Չափման ճշգրտություն
Տիպիկ SRI 6 առանցքի ուժի/ոլորման սենսորն ունի ոչ գծայինություն և հիստերեզ՝ 0,5% FS, խաչաձևությունը՝ 2%:Բարձր ճշգրտության մոդելի համար (M38XX սերիա) ոչ գծայինությունը և հիստերեզը 0,2% FS են:
3. Արտաքին չափերը և մոնտաժման մեթոդները
Ընտրեք հնարավորինս մեծ չափսերով սենսորային մոդել:Ավելի մեծ ուժի/ոլորման սենսորը, որը բնորոշ է, ապահովում է ավելի մեծ պահի հզորություն:
4. Սենսորային ելք
Մենք ունենք ինչպես թվային, այնպես էլ անալոգային ելքային ուժի/ոլորող մոմենտ տվիչներ:
EtherCAT, Ethernet, RS232 և CAN հնարավոր են թվային ելքային տարբերակի համար:
Անալոգային ելքային տարբերակի համար մենք ունենք.
ա.Ցածր լարման ելք - սենսորի ելքը միլիվոլտ է:Տվյալների ձեռքբերումից առաջ անհրաժեշտ է ուժեղացուցիչ:Մենք ունենք համապատասխան ուժեղացուցիչ M830X:
բ.Բարձր լարման ելք – սենսորի ներսում տեղադրված է ներկառուցված ուժեղացուցիչ
Ինչ վերաբերում է ցածր կամ բարձր լարման ելքային սենսորային մոդելին, ապա անալոգային ազդանշանը կարող է վերածվել թվայինի՝ օգտագործելով M8128/M8126 ինտերֆեյսի տուփը, EtherCAT, Ethernet, RS232 կամ CAN հաղորդակցությամբ:
SRI սենսորների շարք
6 առանցքի F/T սենսոր (6 առանցքի բեռնախցիկ)
· M37XX սերիա՝ ø15-ից մինչև ø135 մմ, 50-ից մինչև 6400 Նմ, 0,5-ից մինչև 320 Նմ, ծանրաբեռնվածության հզորությունը 300%
· M33XX սերիա՝ ø104-ից մինչև ø199 մմ, 165-ից մինչև 18000 Նմ, 15-ից մինչև 1400 Նմ, ծանրաբեռնվածության հզորությունը 1000%
· M35XX սերիա՝ լրացուցիչ բարակ 9,2 մմ, ø30-ից ø90 մմ, 150-ից 2000 Նմ, 2,2-ից 40 Նմ, ծանրաբեռնվածության հզորությունը 300%
· M38XX սերիա՝ բարձր ճշգրտություն, ø45-ից մինչև ø100 մմ, 40-ից 260 Նմ, 1,5-ից մինչև 28 Նմ, ծանրաբեռնվածություն 600-ից 1000%
· M39XX սերիա՝ մեծ հզորություն, ø60-ից մինչև ø135 մմ, 2,7-ից մինչև 291 կՆ, 96-ից մինչև 10800 Նմ, ծանրաբեռնվածության հզորությունը 150%
· M361X սերիա՝ 6 առանցքների ուժային հարթակ, 1250-ից 10000 Նմ, 500-ից 2000 Նմ, ծանրաբեռնվածության հզորությունը 150%
· M43XX սերիա՝ ø85-ից ø280 մմ, 100-ից 15000 Նմ, 8-ից 6000 Նմ, ծանրաբեռնվածության հզորությունը 300%
Մեկ առանցքի ուժի սենսոր
· M21XX շարք, M32XX սերիա
Robot համատեղ ոլորող մոմենտ ցուցիչ
· M2210X շարք, M2211X սերիա
Loadcell ավտոմատ ամրության թեստի համար
· M411X սերիա, M341X սերիա, M31XX սերիա