Ավանդական բեռնաթափման և եռակցման ոլորտում արդյունաբերական ռոբոտների կիրառման մրցակցությունը դարձել է կատաղի։Այնպիսի կիրառությունները, ինչպիսիք են հղկումը և փայլեցումը, հավաքումը և փխրունությունը, դարձել են շահույթի աճի կարևոր կետեր, և ուժի կառավարման տեխնոլոգիան այս խնդիրների բանալին է:
SRI iGrinder® խելացի հղկման գլուխը լուծել է ուժի կառավարման և լողացող խնդիրը՝ ավելացնելով տեսողությունը համակարգին:Որպես անկախ համակարգ՝ այս լուծումը զերծ է ռոբոտի ուժի կառավարման ծրագրաշարից կախվածությունից:Ռոբոտը պետք է շարժվի միայն դասավանդման հետագծի համաձայն, իսկ ուժի կառավարման և լողացող գործառույթները ավարտվում են հղկող գլխով:Օգտագործողին անհրաժեշտ է միայն մուտքագրել ուժի պահանջվող արժեքը, որպեսզի հեշտությամբ իրականացնի ուժի վերահսկման խելացի հղկումը:
iGrinder®-ը խելացի ուժով կառավարվող լողացող հղկիչ գլուխ է Sunrise Instruments-ի (SRI) արտոնագրված տեխնոլոգիայով:Առջևի ծայրը կարող է հագեցած լինել մի շարք գործիքներով, ինչպիսիք են օդային սրճաղացը, էլեկտրական spindle, անկյունային սրճաղաց, ուղիղ սրող, գոտի հղկիչ, մետաղալար նկարելու մեքենա, պտտվող ֆայլ և այլն, որոնք հարմար են կիրառման տարբեր սցենարների համար:
Այնուամենայնիվ, որոշ ծրագրերում, որտեղ աշխատանքային մասի չափերն ու դիրքը շատ տարբեր են, հղկման աշխատանքը չի կարող լավ ավարտվել միայն iGrinder® խելացի լողացող հղկման գլխով:Տեսողական տեխնոլոգիան պետք է ավելացվի ուժի կառավարման տեխնոլոգիան և տեսողական տեխնոլոգիան ինտեգրելու համար:
SRI-ն և KUKA-ն մշակել են խելացի հղկման համակարգ, որը միավորում է ուժի վերահսկումն ու տեսողությունը:Համակարգը ծրագրային ապահովման միջոցով կառավարում է ռոբոտը, iGrinder խելացի լողացող հղկող գլուխը և 3D տեսախցիկը:Տեսողության տեխնոլոգիան ավտոմատ կերպով պլանավորում է հղկման հետագիծը, և ուժի կառավարումն ավարտվում է iGrinder-ի կողմից:
Տեսանյութ.
Կապվեք մեզ հետ SRI iGrinder-ի և մեր հավելվածների մասին ավելին իմանալու համար: