*Դոկտ.Sunrise Instruments (SRI) նախագահ Հուանգը վերջերս հարցազրույց է տվել Robot Online-ին (Չինաստան) SRI-ի նոր Շանհայի կենտրոնակայանում:Հետևյալ հոդվածը Robot Online-ի հոդվածի թարգմանությունն է:
Ներածություն. SRI-KUKA Խելացի հղկման լաբորատորիայի և SRI-iTest ինովացիոն լաբորատորիայի պաշտոնական գործարկումից կես ամիս է մնացել, մենք հանդիպեցինք Յորք Հուանգին, Sunrise Instruments-ի նախագահին և հիմնադիրին SRI Շանհայի կենտրոնակայանում:Համեմատած «նախագահ» կոչման հետ՝ ես նախընտրում եմ ինձ կոչել բժիշկ Հուանգ»։Հնարավոր է, որ վերնագիրը ավելի լավ բացատրի դոկտոր Հուանգի տեխնիկական նախապատմությունը, ինչպես նաև նրա և իր թիմի հաստատակամությունը արտադրանքի նորարարության մեջ:
Համեստ, բայց գերազանց կատարում
Ի տարբերություն արդյունաբերության շատ ականավոր ընկերությունների, ԳՀՀ-ն կարծես թե շատ ցածր է:Ավելի քան տասը տարի՝ մինչև 2007 թվականը, դոկտոր Հուանգը զբաղված է ԱՄՆ-ում վեց առանցք ուժի/ոլորող մոմենտների տվիչների նախագծմամբ և մշակմամբ:Նա FTSS-ի (այժմ՝ Humanetics ATD) գլխավոր ինժեներն է, որը ավտոմոբիլային բախումների դեմքերի համաշխարհային առաջատարն է:Դոկտոր Հուանգի նախագծած սենսորները կարելի է գտնել աշխարհի ավտոմոբիլային բախման լաբորատորիաներում:2007թ.-ին դոկտոր Հուանգը մեկնեց Չինաստան և հիմնեց SRI-ն՝ դառնալով միակ ընկերությունը Չինաստանում, որը կարող է արտադրել բազմաառանցքային ուժային սենսորներ ավտովթարների համար նախատեսված սենսորների համար: ավտոմոբիլային ամրության փորձարկման ոլորտ:SRI-ն սկսեց ճանապարհորդությունը ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ SAIC, Volkswagen և այլ ավտոմոբիլային ընկերությունների հետ համագործակցությամբ:
2010 թվականին ռոբոտաշինության արդյունաբերությունը թեւակոխել էր արագ զարգացման փուլ։Երկու տարի անց SRI-ն դարձավ ABB-ի համաշխարհային մատակարարը:Դոկտոր Հուանգը մշակել է վեց առանցքանի ուժի սենսոր հատուկ ABB խելացի ռոբոտների համար:Ներկայումս սենսորն օգտագործվում է աշխարհի շատ երկրներում:Բացի ABB-ից, SRI-ն համագործակցել է նաև ռոբոտաշինության ոլորտում համաշխարհային ճանաչում ունեցող մի քանի այլ ընկերությունների հետ:Համատեղ ռոբոտների և բժշկական ռոբոտների մշակումից հետո ռոբոտների հոդերը սկսեցին համալրվել ոլորող մոմենտների սենսորներով։SRI-ի նոր գործընկերը Medtronic-ն է՝ բժշկական սարքավորումների համաշխարհային խոշորագույն ընկերությունը:SRI սենսորները ինտեգրվել են Medtronic որովայնի վիրաբուժության ռոբոտներում:Սա նաև նշան է, որ ԳՀԻ արտադրանքը համապատասխանում է բժշկական սարքավորումների արտադրության բարձր պահանջներին։
*SRI վեց առանցքների սենսոր, որը նախատեսված է ABB ռոբոտի համար:
Ընկերությունը, որը համագործակցել է արդյունաբերության շատ հայտնի ընկերությունների հետ, այնուամենայնիվ, այնքան էլ համապատասխան հրապարակայնություն չունի սեփական հարթակում, ինչպես շատ ուրիշներ:SRI-ն ավելի շատ կենտրոնանում է արտադրանքի կատարողականի վրա, քան մարքեթինգային ռազմավարությունների վրա:Բավական է «ավլելու, վաստակն ու համբավը թաքցնելու» խառնվածքը։
Նորարարություն՝ հիմնված պահանջների վրա
Ռոբոտաշինության ոլորտում որոշակի ուսումնասիրություններից հետո դոկտոր Հուանգը նկատեց, որ արդյունաբերական ռոբոտաշինության ոլորտում խոստումնալից ուժային տվիչները փոքր մասն են կազմում:Հասկանալու համար, թե ինչու ուժի վերահսկումը լիովին չի կիրառվել ռոբոտային հղկման ոլորտում, SRI-ն և Yaskawa-ն համագործակցության են եկել և վերջապես պարզել են, որ միայն ուժի տվիչներ օգտագործող ռոբոտները չեն կարող բավարարել ոլորտի պահանջարկը:2014 թվականին ծնվեց SRI iGrinder խելացի լողացող հղկող գլուխը:Արտադրանքը միավորում է ուժի հսկողությունը, դիրքի փոխանցման հսկողությունը և օդաճնշական սերվո տեխնոլոգիան՝ արդյունաբերական խնդիրները լուծելու համար:
*SRI Heavy-duty iGrinder-ը մանրացնում է մետաղական մասը:
Թերևս տեխնոլոգիայի նկատմամբ վստահությունից, դժվարություններին դիմակայելիս հաջողության զգացումից ելնելով, բայց հիմնականում արդյունաբերական խնդիրները լուծելու հրատապ անհրաժեշտության պատճառով դոկտոր Հուանգը կենտրոնացավ արդյունաբերական ոլորտում ճանաչված ամենադժվար խնդրի լուծման վրա. լողացող հղկման գլուխը դարձել է SRI-ի «Master Products»-ից մեկը:
Դոկտոր Հուանգը նշեց. «Մինչ այժմ SRI-ն ունի ավելի քան 300 ապրանք: Մեր արտադրանքի դիզայնը, R&D-ը և արտադրությունը զտված են օգտատերերի հատուկ կարիքներից և հավելվածներից, այլ ոչ թե այն, ինչ թեժ է կամ առաջարկվում է շուկայում»:
Տիպիկ օրինակ է SRI-ի կողմից մշակված ոտնաթաթի բիոնիկ սենսորը, որը կարող է օգնել ինսուլտով հիվանդներին ձեռք բերել «զգայունություն» և նորից ոտքի կանգնել՝ ինքնուրույն քայլելու համար:Այս նպատակին հասնելու համար անհրաժեշտ է ապահովել, որ սենսորը ճշգրիտ փոխանցում է տեղեկատվությունը և արագ արձագանքում նուրբ փոփոխություններին, բայց նաև ապահովել, որ արտադրանքը բարակ է և թեթև՝ նվազեցնելու հիվանդների բեռը:Հստակեցնելով այս պահանջարկի նպատակը՝ SRI-ն վերջապես մշակեց ուժի սենսոր՝ ընդամենը 9 մմ հաստությամբ, որը ներկայումս հանդիսանում է վեց առանցքանի ուժի ամենաբարակ սենսորը համաշխարհային բիզնես աշխարհում:SRI սենսորները մեծ ճանաչում ունեն ԱՄՆ-ում խելացի պրոթեզավորման հետազոտության և կիրառման մեջ:
*SRI Խելացի գոտի Grinder
«Հին» ճանապարհից նոր ճանապարհորդություն
2018 թվականին KUKA-ն դարձել է ԳՀԻ-ի կոոպերատիվ հաճախորդ:2021 թվականի ապրիլի 28-ին SRI-ն Շանհայում կգործարկի «SRI-KUKA խելացի փայլեցման լաբորատորիա»՝ նվիրված փայլեցման ոլորտում արդյունաբերական խնդիրների հաղթահարմանը և վերջնական օգտագործողների համար գործնական խնդիրների լուծմանը:
Ներկայումս խելացի սենսորները թեւակոխել են ընդլայնման շրջան և սկսել են զարգանալ սպառողական էլեկտրոնիկայի, բժշկական էլեկտրոնիկայի, ցանցային հաղորդակցության և այլ ոլորտներում:ԳՀԻ-ն չի սահմանափակվում միայն արդյունաբերական ոլորտում, այլ աստիճանաբար ընդլայնվում է այլ ոլորտներում:Դոկտոր Հուանգն ասաց, որ հավելվածների իրականացման համար անհրաժեշտ է մեծ տվյալների տեղեկատվություն:Հետևաբար, սենսորային դաշտը նույնպես պետք է ստեղծի հարթակ՝ բազմասենսորային, բազմաֆունկցիոնալ միաձուլման հարթակ:Դրանց համադրումը պահանջում է ամպային կառավարում և խելացի վերահսկողություն:Սա այն է, ինչ ներկայումս անում է ԳՀԻ-ն:
SRI-ի կողմից մշակված onic սենսորը, որը կարող է օգնել ինսուլտով հիվանդներին ձեռք բերել «զգայունություն» և նորից ոտքի կանգնել՝ ինքնուրույն քայլելու համար:Այս նպատակին հասնելու համար անհրաժեշտ է ապահովել, որ սենսորը ճշգրիտ փոխանցում է տեղեկատվությունը և արագ արձագանքում նուրբ փոփոխություններին, բայց նաև ապահովել, որ արտադրանքը բարակ է և թեթև՝ նվազեցնելու հիվանդների բեռը:Հստակեցնելով այս պահանջարկի նպատակը՝ SRI-ն վերջապես մշակեց ուժի ցուցիչ՝ ընդամենը 9 մմ հաստությամբ, որը ներկայումս հանդիսանում է վեց առանցքանի ուժի ամենաբարակ սենսորը համաշխարհային բիզնես աշխարհում:SRI սենսորները մեծ ճանաչում ունեն ԱՄՆ-ում խելացի պրոթեզավորման հետազոտության և կիրառման մեջ:
*SRI սենսորներ, որոնք նախատեսված են Kuka LWR4+-ի համար
ԳՀԻ-ի ապագա նպատակները դրվում են դոկտոր Հուանգի կողմից՝ շուկան հասկանալուց հետո:Նա պարզել է, որ հղկման/փայլեցման արդյունաբերության վերջնական օգտագործողների համար հարյուր հազարավոր ծախսեր են պահանջվում ավտոմատացման իրական իրականացման համար, ինչը շատ դժվար է փոքր և միջին ձեռնարկությունների համար:Հետևաբար, SRI-ն հուսով է համատեղել ռոբոտը այլ սարքավորումների հետ, ունենալ ոչ միայն ապարատային հարմարություններ, այլև պարզեցնել ծրագրային ապահովումը, որպեսզի խնայի ծախսերը և հնարավորություն տա ռոբոտին իսկապես իրագործել հավելվածը:
Ծանոթ ավտոմոբիլային ոլորտում ԳՀԻ-ն նույնպես առաջընթաց է գրանցել:Դոկտոր Հուանգն ասաց, որ ավանդական ավտոպահեստամասերի փորձարկումը գրեթե «մենաշնորհված» է երկար պատմություն ունեցող մի քանի ընկերությունների կողմից:Ռոբոտների փորձարկման տարածքում, այնուամենայնիվ, SRI-ն կարողացել է տեղ գրավել:Ապրիլի 28-ին ԳՀԻ-ն կգործարկի նաև «SRI-iTest ինովացիոն լաբորատորիան»:iTest-ը SAIC Group-ի ընկերությունների միջև նոր տեխնոլոգիաների զարգացման փորձարկման համատեղ ստուդիա է, որը նվիրված է նոր չորս արդիականացման թեստային տեխնոլոգիայի զարգացմանը և թեստավորման անկախ հետազոտություններին և մշակմանը:iTest-ը կստեղծի SAIC-ի խելացի թեստային համակարգ և կբարելավի ավտոմոբիլային արդյունաբերության փորձարկման ընդհանուր մակարդակը:Հիմնական թիմը ներառում է SAIC Passenger Cars, SAIC Volkswagen, Shanghai Automotive Inspection, Yanfeng Trim, SAIC Hongyan և այլ փորձնական տեխնոլոգիաների հետազոտման և զարգացման թիմեր:Լավ զարգացած ծրագրային ապահովման և սարքավորումների և անցյալի հաջող փորձի փորձի շնորհիվ SRI-ն և SAIC-ը հիմնել են այս նորարարական լաբորատորիան՝ առաջ մղելու ինքնավար վարորդական թեստի համագործակցությունը:Այս նոր ոլորտում շուկան մարդաշատ չէ և զարգացման մեծ տեղ ունի։
*SRI սենսորներ ավտոմոբիլային վթարի և ամրության թեստում
«Ռոբոտը կարող է լինել միայն մեքենա առանց սենսորների», - դոկտոր Հուանգի վստահությունը սենսորային հավելվածների և տեխնոլոգիաների նկատմամբ խոսքից վեր է, որը աջակցվում է հիանալի արտադրանքներով և հաջողակ ծրագրերով:Շանհայը տաք երկիր է, որն ավելի շատ հնարավորություններ և կենսունակություն կբերի։Ապագայում, հավանաբար, ԳՀՀ-ն կմնա ցածր մակարդակի վրա, բայց արտադրանքի ուժն ու որակը ձեռնարկությունը կդարձնեն երկարամյա ընկերություն: