iGrinder® Axial Floating Force Control-ը կարող է լողալ առանցքային կայուն ուժով:Այն միավորում է ուժի ցուցիչ, տեղաշարժման սենսոր և թեքության սենսոր՝ իրական ժամանակում զգալու այնպիսի պարամետրեր, ինչպիսիք են հղկման ուժը, լողացող դիրքը և հղկման գլխի դիրքը:iGrinder®-ն ունի անկախ կառավարման համակարգ, որը չի պահանջում արտաքին ծրագրերի մասնակցություն վերահսկողությանը:
Երբ iGrinder-ն օգտագործվում է ռոբոտի հետ հղկման, փայլեցման և այլ ծրագրերի համար, ռոբոտին անհրաժեշտ է միայն շարժվել ըստ դասավանդման ուղու, իսկ ուժի կառավարման և լողացող գործառույթները կատարվում են հենց iGrinder®-ի կողմից:Օգտագործողները պետք է մուտքագրեն միայն պահանջվող ուժի արժեքը, և iGrinder®-ը կարող է ավտոմատ կերպով պահպանել հղկման մշտական ճնշումը, անկախ նրանից, թե ինչպիսի հղկման դիրք ունի ռոբոտը:Միևնույն ժամանակ, iGrinder®-ի առջևի ծայրը կարող է համալրվել տարբեր կիրառական սցենարների համար նախատեսված մի շարք գործիքներով, ինչպիսիք են օդային սրճաղացները, էլեկտրական ճարմանդները, անկյունային սրճաղացները, ուղիղ սրճաղացները, գոտի սրճաղացները, մետաղալարերի գծագրման մեքենաները, պտտվող ֆայլերը և այլն:
iGrinder®Սռնու լողացող ուժի վերահսկում | Նկարագրություն |
Հիմնական առանձնահատկություն | Առանցքային հաստատուն ուժի լողացող, անկախ ուժի կառավարման համակարգ:Ռոբոտի ծրագրավորման կարիք չկա։Միացրեք և խաղացեք |
Հղկման ճնշումը մշտական է և կարող է կարգավորվել իրական ժամանակում:Արձագանքման ժամանակը 5ms է, իսկ ճշգրտությունը՝ +/-1N: | |
Հղկման/փայլեցման գործիքները կարող են կամայականորեն համընկնել նախագծի կարիքներին համապատասխան | |
Ինտեգրված ուժի սենսոր և թեքության անկյուն:Խելացի ավտոմատ փոխարինում | |
Վերահսկման մեթոդ | Աջակցում է Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 և I/O հաղորդակցություններին |
Պաշտպանության դաս | Հատուկ փոշամեկուսիչ և անջրանցիկ դիզայն, հարմար է կոշտ միջավայրի համար |
Ընտրության ցուցակ | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Մաքս.Ուժ (Հրում և քաշում) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Ուժային ճշգրտություն (N) (95% վստահության միջակայք) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Կաթված (մմ) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Կաթվածի չափման ճշգրտություն (մմ) | 0.01 | ||||||
Ինտեգրված Servo Valve-ի հետ | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Օգտակար բեռ (հղկման գործիքի զանգված) (կգ) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Մաքս.Ճկման պահը - Վթար (Նմ) | 200 թ | 250 | 250 | 200 թ | 250 | 250 | 350 թ |
Մաքս.Պտտման պահը - Վթար (Նմ) | 200 թ | 250 | 250 | 200 թ | 250 | 250 | 350 թ |
զանգված (կգ) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Օդի մատակարարում | Օդի ճնշում (0,4 – 0,7 ՄՊա), յուղ և ջուր, առանց փոշու (0,05 մմ), խողովակի տրամագիծը 10 մմ | ||||||
Օդի սպառում | 5 – 10 լ / րոպե | ||||||
Էլեկտրամատակարարում | Միաֆազ AC220V, 3A | ||||||
Հաղորդակցություն - Ստանդարտ | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Հաղորդակցություն - կամընտիր | Profinet / EtherCAT | ||||||
Պաշտպանության դաս | IP65 | ||||||
Գործողության ջերմաստիճանը | -10-ից 60℃ |