Վարորդին աջակցող առաջադեմ համակարգերը (ADAS) դառնում են ավելի տարածված և ավելի կատարելագործված մարդատար տրանսպորտային միջոցներում, որոնք ունեն այնպիսի գործառույթներ, ինչպիսիք են երթևեկության գծի ավտոմատ պահպանումը, հետիոտների հայտնաբերումը և արտակարգ իրավիճակների արգելակումը:ADAS-ի արտադրության աճին համահունչ՝ այս համակարգերի փորձարկումները դառնում են ավելի կոշտ և ամեն տարի պետք է դիտարկել ավելի շատ սցենարներ, օրինակ՝ տեսեք Euro NCAP-ի կողմից իրականացվող ADAS թեստավորումը:
SAIC-ի հետ միասին SRI-ն մշակում է շարժիչ ռոբոտներ ոտնակների, արգելակների և ղեկի շարժման համար և ռոբոտային հարթակներ՝ փափուկ թիրախներ կրելու համար, որպեսզի համապատասխանեն փորձնական մեքենաների և շրջակա միջավայրի գործոնները շատ կոնկրետ և կրկնվող սցենարներում տեղադրելու անհրաժեշտությանը:
Հետազոտական թուղթ:
ADAS-ի փորձարկման համար վարորդական ռոբոտի կանխատեսող կառավարման մոդել
ISTVS_paper_SRI_SAIC ռոբոտի վարորդ
