A 6 tengelyes erő/nyomaték érzékelőt 6 tengelyes F/T érzékelőnek vagy 6 tengelyes erőmérő cellának is nevezik, amely 3D térben méri az erőket és nyomatékokat (Fx, Fy, Fz, Mx, My és Mz).A többtengelyes erőérzékelőket számos területen használják, beleértve az autógyártást és a robotikát.Az erő/nyomatékérzékelők két csoportra oszthatók:
Mátrix független:Az erőket és nyomatékokat úgy kapjuk meg, hogy egy 6X6-os leválasztó mátrixot előszorozunk a hat kimeneti feszültséggel.A leválasztási mátrix az érzékelőhöz mellékelt kalibrációs jelentésből található.
Strukturálisan független:A hat kimeneti feszültség független, mindegyik egy-egy erőt vagy nyomatékot képvisel.Az érzékenység a kalibrálási jelentésben található.
Egy adott alkalmazáshoz megfelelő érzékelőmodell kiválasztásához a következő tényezőket kell figyelembe venni
1. Mérési tartomány
Meg kell becsülni az alanyra esetlegesen kifejtett maximális erőket és nyomatékokat.Különös figyelmet kell fordítani a maximális pillanatokra.Válasszon olyan érzékelőmodellt, amelynek kapacitása a lehetséges maximális terhelések (erők és nyomatékok) körülbelül 120-200%-a.Ne feledje, hogy az érzékelő túlterhelési kapacitása nem tekinthető tipikus „kapacitásnak”, mivel hibás kezelés esetén történő véletlen használathoz tervezték.
2. Mérési pontosság
A tipikus SRI 6 tengelyes erő/nyomaték érzékelő nemlinearitása és hiszterézise 0,5% FS, áthallás 2%.A nemlinearitás és a hiszterézis 0,2%FS a nagy pontosságú modelleknél (M38XX sorozat).
3. Külső méretek és szerelési módok
Válasszon olyan érzékelőmodellt, amely a lehető legnagyobb méretű.A nagyobb erő/nyomaték érzékelő jellemzően nagyobb nyomatékkapacitást biztosít.
4. Érzékelő kimenet
Digitális és analóg kimeneti erő/nyomatékérzékelőkkel is rendelkezünk.
EtherCAT, Ethernet, RS232 és CAN lehetséges a digitális kimenethez.
Az analóg kimeneti verzióhoz a következőket kínáljuk:
a.Alacsony feszültségű kimenet – az érzékelő kimenete millivoltban van megadva.Az adatgyűjtés előtt erősítő szükséges.Van egy hozzáillő M830X erősítőnk.
b.Nagyfeszültségű kimenet – az érzékelő belsejébe beépített erősítő van beépítve
A kis- vagy nagyfeszültségű kimeneti szenzormodell esetében az analóg jel digitálissá alakítható az M8128/M8126 interfészdoboz segítségével, EtherCAT, Ethernet, RS232 vagy CAN kommunikációval.
SRI érzékelő sorozat
6 tengelyes F/T érzékelő (6 tengelyes mérőcella)
· M37XX sorozat: ø15 - ø135mm, 50 - 6400N, 0,5 - 320Nm, túlterhelhetőség 300%
· M33XX sorozat: ø104 - ø199mm, 165 - 18000N, 15 - 1400Nm, túlterhelhetőség 1000%
· M35XX sorozat: extra vékony 9,2 mm, ø30 - ø90 mm, 150 - 2000 N, 2,2 - 40 Nm, túlterhelhetőség 300%
· M38XX sorozat: nagy pontosság, ø45–ø100 mm, 40–260 N, 1,5–28 Nm, túlterhelés 600–1000%
· M39XX sorozat: nagy kapacitás, ø60 - ø135mm, 2,7 - 291kN, 96 - 10800Nm, túlterhelési kapacitás 150%
· M361X sorozat: 6 tengelyes erőplatform, 1250-10000N, 500-2000Nm, túlterhelhetőség 150%
· M43XX sorozat: ø85 - ø280mm, 100 - 15000N, 8 - 6000Nm, túlterhelhetőség 300%
Egytengelyes erőérzékelő
· M21XX sorozat, M32XX sorozat
Robot csuklónyomaték érzékelő
· M2210X sorozat, M2211X sorozat
Loadcell az automatikus tartóssági teszthez
· M411X sorozat, M341X sorozat, M31XX sorozat