Az iGrinder® csiszolásra, polírozásra és sorjázásra szolgál.Széleskörű felhasználási területe van az öntödében, a hardverfeldolgozásban és a nem fémes felületkezelésben.Az iGrinder® két köszörülési módszerrel rendelkezik: axiális lebegőerő szabályozás és radiális lebegőerő szabályozás.Az iGrinder® gyors reakciósebességgel, nagy erővezérlési pontossággal, kényelmes használattal és nagy csiszolási hatékonysággal rendelkezik.A hagyományos roboterőszabályozási módszerhez képest a mérnököknek többé nem kell bonyolult erőérzékelő jelvezérlési eljárásokat végezniük.Az iGrinder® telepítése után gyorsan elkezdődhet a csiszolási munka.
Axiális lebegő erő szabályozás
Axiális lebegőerő szabályozás A megengedett tengelyirányú tágulási és összehúzódási tartományon belül az iGrinder® mindig állandó axiális kimeneti erőt tart fenn;Az iGrinder® axiális lebegőerő-szabályozás egy erőérzékelőt, elmozdulásérzékelőt és dőlésérzékelőt integrál az olyan paraméterek érzékelésére, mint a köszörülési erő, a lebegési helyzet és a csiszolófej helyzete valós időben.Független irányítási rendszerrel rendelkezik, és nem igényel külső programokat az erőellenőrzésben való részvételhez.Az állandó axiális nyomás automatikusan fenntartható, függetlenül attól, hogy a robot milyen köszörülési helyzetben van.
Radiális lebegő erőszabályozás
A megengedett radiális lebegési tartományon belül az iGrinder® mindig állandó radiális kimeneti erőt tart fenn;A lebegő erő arányos a levegőellátási nyomással.A nyomásszabályozás precíziós nyomásszabályozó szeleppel vagy arányos szeleppel történik.
