iGrinder® M5302T1 radiális lebegő csiszolófej

Modellszám: M5302T1

iGrinder® radiális lebegőfej integrált radiális lebegő funkcióval, axiális lebegő funkcióval, 6 tengelyes erőérzékelővel és elmozdulásérzékelővel.A radiális lebegőerőt egy precíziós nyomásszabályozó szelep, az axiális úszóerőt pedig egy rugó szabályozza.

A sugárirányú erő állandó, és az axiális erő nagysága összefügg a kompresszió mértékével.Az elmozdulásérzékelők a radiális és axiális lebegő eltolások figyelésére szolgálnak olyan információk megítélésére, mint az érintkezési állapot, a csiszolókorong kopása, a munkadarab mérete és a munkadarab helyzete.A hattengelyes erőérzékelő jele visszatáplálható a robotvezérlőbe, hogy jelforrást biztosítson annak erővezérlő szoftveréhez (például az ABB vagy a KUKA erővezérlő szoftvercsomagjához).

Az iGrinder® Radiális úszófej könnyen elérheti az állandó erőköszörülést, és sikeresen megoldja a munkadarab méretkülönbségét és a szerszám pozicionálási hibáját.A névleges sugárirányú erő, 20–80 N, a névleges légnyomáson keresztül állítható, míg a robot helyzetében bekövetkezett változások kompenzációját az iGrinder® automatikusan kiegészíti.A sugárirányú lebegési tartomány +/- 6 fok, az axiális lebegési tartomány +/- 8 mm.