Az Advanced Driver Assist Systems (ADAS) egyre elterjedtebb és kifinomultabb a személygépjárművekben, olyan funkciókkal, mint az automatikus sávtartás, a gyalogosészlelés és a vészfékezés.Az ADAS megnövekedett termelési bevezetésével összhangban ezeknek a rendszereknek a tesztelése egyre szigorúbbá válik, és minden évben több forgatókönyvet kell figyelembe venni, lásd például az Euro NCAP által végzett ADAS tesztelést.
A SAIC-cal közösen az SRI pedál-, fék- és kormányműködtető robotokat, valamint lágy célpontok hordozására szolgáló robotplatformokat fejleszt, hogy megfeleljenek a tesztjárművek és a környezeti tényezők nagyon specifikus és megismételhető forgatókönyvek szerinti elhelyezésének.
Kutatási papír:
Vezető robot modell prediktív vezérlése az ADAS teszteléséhez
ISTVS_paper_SRI_SAIC robot-illesztőprogram
