U području tradicionalnog rukovanja i zavarivanja, konkurencija u primjeni industrijskih robota postala je oštra.Prijave kao što su brušenje i poliranje, sastavljanje i skidanje srha postale su važne točke rasta profita u nastajanju, a tehnologija kontrole sile ključ je za ove probleme.
SRI iGrinder® inteligentna glava za mljevenje riješila je problem kontrole sile i plutanja dodavanjem vizije sustavu.Kao neovisni sustav, ovo rješenje ne ovisi o softveru za kontrolu sile robota.Robot se samo treba kretati u skladu s putanjom učenja, a kontrolu sile i funkcije lebdenja dovršava glava za mljevenje.Korisnik samo treba unijeti potrebnu vrijednost sile kako bi jednostavno realizirao inteligentno brušenje s kontrolom sile.
iGrinder® je inteligentna plutajuća glava za mljevenje kontrolirana silom s patentiranom tehnologijom tvrtke Sunrise Instruments (SRI).Prednji kraj može biti opremljen raznim alatima, kao što su zračna brusilica, električno vreteno, kutna brusilica, ravna brusilica, tračna brusilica, stroj za izvlačenje žice, rotacijska turpija itd., prikladni za različite scenarije primjene.
Međutim, u nekim primjenama gdje su veličina i položaj obratka vrlo različiti, posao brušenja ne može se dobro izvršiti samo pomoću iGrinder® inteligentne plutajuće glave za brušenje.Mora se dodati vizualna tehnologija kako bi se integrirala tehnologija kontrole sile i vizualna tehnologija.
SRI i KUKA razvili su inteligentni sustav mljevenja koji integrira kontrolu sile i viziju.Sustav upravlja robotom, iGrinder inteligentnom plutajućom glavom za mljevenje i 3D kamerom putem softvera.Vision tehnologija automatski planira putanju mljevenja, a kontrolu sile dovršava iGrinder.
Video:
Kontaktirajte nas da saznate više o SRI iGrinderu i našim aplikacijama!