Projektni zahtjevi:
1. Nakonbarovimogu nastati pukotine na površini.Ovaj projekt zahtijeva od robota da detektira položaj i dubinu nedostataka s ispitivanjem bez razaranja, a zatim prenese informacije sustavu robota za mljevenje kako bi se izvršilo inteligentno brušenje.
2. Preciznost dubine brušenja kontrolira se unutar 0,1 mm.Nakon brušenja, površina je glatka, a hrapavost je Ra1,6.
3. Prilagodite se raznim vrstamabarovi.
Kako je iGrinder® riješio ključne probleme u ovoj aplikaciji:
Ključni problem # 1: Greška putanje i kompenzacija abrazivnog trošenja
Putem povratne informacije o sili, iGrinder® uvijek održava dosljedan kontakt između alata za brušenje i obratka, eliminirajući učinke pogrešaka putanje i abrazivnog trošenja.
Ključni problem #2: Dosljednost procesa
Klasična teorija mljevenja smatra da je količina mljevenja konstantna kada su tri parametra tlak brušenja, vrijeme brušenja i kapacitet brušenja abraziva fiksni.iGrinder® uvijek održava konstantan pritisak mljevenja, nadopunjen izvrsnim abrazivima, osiguravajući dosljednost procesa.
Ključni problem #3 --- najveći izazov: kontrola količine mljevenja
Sustav usvaja SRI inteligentnu softversku platformu za poliranje SriOperator3.0.Softver se fokusira na polje robotskog brušenja kontroliranog sile i može inteligentno analizirati podatke senzora sile, podatke senzora pomaka, stvarne koordinate robota, podatke vizualnog sustava itd., te formulirati personalizirane planove procesa brušenja.
Kako bi kontrolirao količinu mljevenja, SRiOperator3.0 prvo dobiva podatke o proizvodnoj liniji iz sustava za viziju.Tijekom procesa mljevenja, softver prikuplja podatke o koordinatama robota te sili i pomaku iz iGrindera u stvarnom vremenu.Na temelju analize prostorne geometrijske algebre koordinata robota i podataka senzora pomaka, softver izračunava stvarnu količinu mljevenja, zatim kontrolira parametre, tj. pritisak mljevenja, vrijeme mljevenja, brzinu mljevenja iGrindera kako bi se na kraju postigla kontrola količine mljevenja
Kontaktirajte nas da saznate više o SRI iGrinderu!
*iGrinder® je inteligentna plutajuća glava za mljevenje kontrolirana silom s patentiranom tehnologijom Sunrise Instruments (www.srisensor.com, skraćeno SRI).Prednji kraj može biti opremljen raznim alatima, kao što su elektromehanička vretena za mljevenje zraka, kutne brusilice, ravne brusilice, strojevi s trakom, strojevi za izvlačenje žice, rotacijske turpije itd., prikladni za različite scenarije primjene.
Sustav su zajednički razvili Sunrise Instrument (SRI) i Jiangsu Jinheng.SRI je osigurao iGrinder® rješenje za poliranje inteligentne kontrole snage, a Jinheng je osigurao sustav vizije i integraciju projekta.Krajnji kupci popravka barova mogu kontaktirati Jiangsu Jinheng kako bi razgovarali o pitanjima suradnje.