Nuklearno zračenje nanijet će veliku štetu ljudskom tijelu.Pri apsorbiranoj dozi od 0,1 Gy, to će uzrokovati patološke promjene u ljudskom tijelu, pa čak i uzrokovati rak i smrt.Što je duže vrijeme izloženosti, to je veća doza zračenja i veća šteta.
Mnoga radna područja nuklearnih elektrana imaju doze zračenja daleko veće od 0,1 Gy.Znanstvenici su se posvetili korištenju robota kako bi pomogli ljudima u izvršavanju ovih visokorizičnih zadataka.Senzor sile sa šest osi ključni je senzorski element koji pomaže robotima da izvrše složene zadatke.Znanstvenici zahtijevaju da senzor sile sa šest osi mora imati dobre rezultate u zadacima detekcije i prijenosa signala u okruženju nuklearnog zračenja s ukupnom dozom od 1000 Gy.
SRI šestosni senzor sile uspješno je prošao certifikaciju testa nuklearnog zračenja s ukupnom dozom od 1000Gy, a test je proveden na Šangajskom institutu za nuklearna istraživanja Kineske akademije znanosti.
Eksperiment je proveden u okruženju s dozom zračenja od 100Gy/h tijekom 10 sati, a ukupna doza zračenja iznosila je 1000Gy.SRI šestosni senzor sile radi normalno tijekom testa i nema slabljenja raznih tehničkih indikatora nakon zračenja.