iGrinder® je za brušenje, poliranje i skidanje ivica.Ima širok raspon primjena u ljevaonicama, obradi hardvera i obradi nemetalnih površina.iGrinder® ima dvije metodologije mljevenja: kontrolu aksijalne plutajuće sile i radijalnu kontrolu plutajuće sile.iGrinder® odlikuje se velikom brzinom odziva, visokom preciznošću kontrole sile, praktičnom upotrebom i visokom učinkovitošću mljevenja.U usporedbi s tradicionalnom metodom kontrole sile robota, inženjeri više ne moraju raditi komplicirane postupke kontrole signala senzora sile.Rad na mljevenju može brzo započeti nakon instaliranja iGrinder®.