Proizvodi
iGrinder® aksijalna plutajuća kontrola sile
iGrinder® aksijalna plutajuća kontrola sile
iGrinder® Axial Floating Force Control može plutati uz aksijalnu konstantnu silu.Integrira senzor sile, senzor pomaka i senzor nagiba za očitavanje parametara kao što su sila mljevenja, plutajući položaj i položaj glave za mljevenje u stvarnom vremenu.iGrinder® ima neovisni sustav kontrole koji ne zahtijeva vanjske programe za sudjelovanje u kontroli.
Kada se iGrinder koristi s robotom za brušenje, poliranje i druge primjene, robot se samo treba kretati u skladu s nastavnom stazom, a kontrolu sile i plutajuće funkcije obavlja sam iGrinder®.Korisnici samo trebaju unijeti potrebnu vrijednost sile, a iGrinder® može automatski održavati konstantan pritisak mljevenja bez obzira na stav robota pri mljevenju.U isto vrijeme, iGrinder® prednji dio može biti opremljen raznim alatima za različite scenarije primjene, kao što su zračne brusilice, električna vretena, kutne brusilice, ravne brusilice, tračne brusilice, strojevi za izvlačenje žice, rotacijske turpije itd.
| iGrinder®Kontrola aksijalne plutajuće sile | Opis |
| Glavna značajka | Aksijalna konstantna sila plutajući, neovisni sustav kontrole sile.Nema potrebe za programiranjem robota.Uključi i igraj |
| Tlak mljevenja je konstantan i može se podešavati u stvarnom vremenu.Vrijeme odziva je 5ms, a točnost +/-1N. | |
| Alati za brušenje/poliranje mogu se proizvoljno uskladiti prema potrebama projekta | |
| Integrirani senzor sile i kut nagiba.Inteligentna automatska zamjena | |
| Metoda kontrole | Podržava Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 i I/O komunikacije |
| Zaštitna klasa | Poseban dizajn otporan na prašinu i vodu, pogodan za teške uvjete rada |
| Popis odabira | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
| Maks.Sila (guranje i povlačenje) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
| Točnost sile (N) (95% interval pouzdanosti) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
| Hod (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
| Točnost mjerenja hoda (mm) | 0,01 | ||||||
| Integriran sa servo ventilom | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
| Korisno opterećenje (masa alata za brušenje) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
| Maks.Moment savijanja - sudar (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Maks.Torzijski moment - sudar (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
| Masa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
| Dovod zraka | Tlak zraka (0,4 – 0,7 MPa), bez ulja i vode, bez prašine (0,05 mm), promjer cijevi 10 mm | ||||||
| Potrošnja zraka | 5 – 10L / min | ||||||
| Napajanje | Jednofazni AC220V, 3A | ||||||
| Komunikacija - Standard | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
| Komunikacija - izborno | Profinet / EtherCAT | ||||||
| Zaštitna klasa | IP65 | ||||||
| Radna temperatura | -10 do 60 ℃ | ||||||
