Senzor sile/momenta sa 6 osi također se naziva i F/T senzor sa 6 osi ili mjerna ćelija sa 6 osi, koji mjeri sile i momente u 3D prostoru (Fx, Fy, Fz, Mx, My i Mz).Višeosni senzori sile koriste se u mnogim područjima uključujući automobilsku industriju i robotiku.