* Dr.Huang, tus thawj tswj hwm ntawm Sunrise Instruments (SRI), tsis ntev los no tau xam phaj los ntawm Robot Online (Tuam Tshoj) hauv SRI tshiab Shanghai lub hauv paus chaw haujlwm.Cov kab lus hauv qab no yog kev txhais lus ntawm tsab xov xwm los ntawm Robot Online.
Taw qhia: Nws yog ib nrab ib hlis ua ntej kev tshaj tawm ntawm SRI-KUKA Intelligent Grinding Laboratory thiab SRI-iTest Innovation Laboratory, peb tau ntsib York Huang, tus thawj tswj hwm thiab tus tsim ntawm Sunrise Instruments hauv SRI Shanghai lub hauv paus chaw haujlwm. "Piv nrog rau lub npe ntawm "tus thawj tswj hwm", kuv nyiam hu ua Dr. Huang."Tej zaum nws yuav yog lub npe zoo piav qhia txog Dr. Huang cov keeb kwm kev txawj ntse, nrog rau nws thiab nws pab neeg ua haujlwm tsis tu ncua hauv cov khoom lag luam tshiab.
Humble tab sis Kev ua tau zoo heev
Tsis zoo li ntau lub tuam txhab zoo hauv kev lag luam, SRI zoo li yog qhov tseem ceeb heev.Tau ntau tshaj kaum xyoo ua ntej xyoo 2007, Dr. Huang tau koom tes nrog kev tsim thiab tsim cov 6-axis force/torque sensors hauv Tebchaws Meskas.Nws yog tus thawj engineer ntawm FTSS (tam sim no Humanetics ATD) uas yog tus thawj coj thoob ntiaj teb hauv tsheb sib tsoo dummies.Cov sensors tsim los ntawm Dr. Huang tuaj yeem pom muaj nyob hauv ntau lub tsheb sib tsoo hauv lub ntiaj teb.Nyob rau hauv 2007, Dr. Huang tau mus rau Tuam Tshoj thiab nrhiav tau SRI, dhau los ua lub tuam txhab nkaus xwb nyob rau hauv Suav teb uas muaj peev xwm tsim ntau lub zog quab yuam sensors rau tsheb sib tsoo dummies.Tam sim no, lub multi-axis quab yuam sensor tau nkag mus rau hauv lub teb ntawm tsheb durability kuaj.SRI pib taug kev hauv kev lag luam tsheb nrog kev koom tes nrog SAIC, Volkswagen thiab lwm lub tuam txhab tsheb.
Los ntawm 2010, kev lag luam neeg hlau tau nkag mus rau theem ntawm kev loj hlob sai.Ob xyoos tom qab, SRI tau los ua ABB tus neeg xa khoom thoob ntiaj teb.Dr. Huang tau tsim lub 6-axis quab yuam sensor tshwj xeeb rau ABB cov neeg hlau ntse.Lub sensor tam sim no tau siv nyob rau hauv ntau lub teb chaws thoob ntiaj teb.Dhau li ntawm ABB, SRI kuj tau koom tes nrog ob peb lwm lub tuam txhab thoob ntiaj teb paub zoo hauv kev lag luam neeg hlau.Tom qab kev txhim kho ntawm kev sib koom tes neeg hlau thiab kev kho mob neeg hlau, cov pob qij txha ntawm cov neeg hlau tau pib nruab nrog torque sensors.SRI tus khub tshiab yog Medtronic, lub tuam txhab khoom siv kho mob loj tshaj plaws hauv ntiaj teb.SRI sensors tau koom ua ke hauv Medtronic plab hnyuv phais neeg hlau.Qhov no kuj yog ib qho cim qhia tias SRI cov khoom ua tau raws li qhov xav tau ntawm cov khoom siv kho mob ntau lawm.
* Ib qho SRI rau axis sensor tsim rau ABB neeg hlau.
Ib lub tuam txhab uas tau koom tes nrog ntau lub tuam txhab paub zoo hauv kev lag luam, tsis yog, txawm li cas los xij, muaj ntau yam kev tshaj tawm ntawm lawv tus kheej lub platform zoo li ntau lwm tus ua.SRI tsom ntau dua ntawm cov khoom ua tau zoo dua li cov tswv yim kev lag luam.Muaj kev npau taws heev ntawm "sweeping yam tam sim ntawd, zais kev tsim txiaj thiab koob meej".
Kev tsim kho tshiab raws li qhov xav tau
Tom qab qee qhov kev tshawb nrhiav hauv kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau, Dr. Huang tau pom tias kev cog lus quab yuam sensors suav nrog ib qho me me hauv kev lag luam robotics.Txhawm rau nkag siab tias vim li cas kev tswj hwm kev quab yuam tsis tau siv tag nrho hauv kev sib tsoo neeg hlau, SRI thiab Yaskawa tau mus txog kev koom tes thiab thaum kawg pom tias cov neeg hlau siv lub zog sensors ib leeg tsis tuaj yeem ua raws li kev lag luam xav tau.Xyoo 2014, SRI iGrinder ntse ntab sib tsoo taub hau tau yug los.Cov khoom sib xyaw ua ke kev tswj hwm, txoj haujlwm tswj kev sib kis thiab pneumatic servo thev naus laus zis los daws teeb meem kev lag luam.
*Ib qho SRI Heavy-duty iGrinder yog sib tsoo cov hlau.
Tej zaum tsis muaj kev ntseeg siab hauv kev siv tshuab, kev paub txog kev ua tiav hauv kev ntsib teeb meem, tab sis feem ntau yog vim qhov xav tau ceev los daws cov teeb meem kev lag luam, Dr. Huang tau tsom mus rau kev daws cov teeb meem nyuaj tshaj plaws uas tau lees paub hauv kev lag luam kev lag luam --- Sib tsoo, iGrinder ntse. floating sib tsoo taub hau tau dhau los ua ib qho ntawm SRI's "Master Products."
Dr. Huang tau hais tias: "Tam sim no, SRI muaj ntau tshaj 300 khoom. Peb cov khoom tsim, R & D, thiab ntau lawm yog tag nrho cov refined los ntawm cov neeg siv kev xav tau thiab kev siv, tsis yog dab tsi kub los yog muab nyob rau hauv lub lag luam."
Ib qho piv txwv zoo li ko taw bionic sensor tsim los ntawm SRI, uas tuaj yeem pab cov neeg mob stroke nce "sensation" thiab sawv rov los taug kev ntawm lawv tus kheej.Yuav kom ua tiav lub hom phiaj no, nws yog ib qho tsim nyog los xyuas kom meej tias lub sensor raug xa mus rau cov ntaub ntawv thiab teb sai sai rau cov kev hloov maj mam, tab sis kuj yuav tsum xyuas kom meej tias cov khoom yog nyias thiab lub teeb kom txo tau lub nra ntawm cov neeg mob.Refining lub hom phiaj los ntawm qhov kev thov no, SRI thaum kawg tsim lub zog sensor nrog lub thickness ntawm tsuas yog 9 hli, uas yog tam sim no lub thinnest rau-axis quab yuam sensor nyob rau hauv lub ntiaj teb no kev lag luam ntiaj teb no.SRI sensors tau txais txiaj ntsig zoo hauv kev tshawb fawb thiab kev siv cov kev txawj ntse prosthetics hauv Tebchaws Meskas.
* SRI Intelligent Belt Grinder
Los ntawm txoj kev "laus" mus rau txoj kev tshiab
Xyoo 2018, KUKA tau los ua kev koom tes ntawm SRI.Ntawm Aril 28, 2021, SRI yuav tshaj tawm "SRI-KUKA Intelligent Polishing Laboratory" hauv Shanghai, mob siab rau kev kov yeej cov teeb meem kev lag luam hauv polishing teb thiab daws cov teeb meem siv tau rau cov neeg siv kawg.
Tam sim no, cov cuab yeej ntse ntse tau nkag mus rau lub sijhawm nthuav dav thiab tau pib txhim kho hauv cov khoom siv hluav taws xob, khoom siv hluav taws xob kho mob, kev sib txuas lus hauv network thiab lwm yam.SRI tsis txwv rau kev lag luam tab sis maj mam nthuav mus rau lwm qhov chaw.Dr. Huang tau hais tias txhawm rau siv cov ntawv thov, cov ntaub ntawv loj yog xav tau.Yog li ntawd, lub sensor teb kuj yuav tsum tau tsim ib lub platform, ib tug multi-sensor, multi-device fusion platform.Kev sib xyaw ua ke yuav tsum muaj kev tswj hwm huab thiab kev tswj hwm ntse.Nov yog qhov SRI tab tom ua tam sim no.
onic sensor tsim los ntawm SRI, uas tuaj yeem pab cov neeg mob stroke nce "sensation" thiab sawv rov los taug kev ntawm lawv tus kheej.Yuav kom ua tiav lub hom phiaj no, nws yog ib qho tsim nyog los xyuas kom meej tias lub sensor raug xa mus rau cov ntaub ntawv thiab teb sai sai rau cov kev hloov maj mam, tab sis kuj yuav tsum xyuas kom meej tias cov khoom yog nyias thiab lub teeb kom txo tau lub nra ntawm cov neeg mob.Refining lub hom phiaj los ntawm qhov kev thov no, SRI thaum kawg tsim lub zog sensor nrog lub thickness ntawm tsuas yog 9 hli, uas yog tam sim no lub thinnest rau-axis quab yuam sensor nyob rau hauv lub ntiaj teb no kev lag luam ntiaj teb no.SRI sensors tau txais txiaj ntsig zoo hauv kev tshawb fawb thiab kev siv cov kev txawj ntse prosthetics hauv Tebchaws Meskas.
* SRI sensors tsim rau Kuka LWR4+
Lub hom phiaj yav tom ntej rau SRI yog ua los ntawm Dr. Huang tom qab nkag siab txog kev ua lag luam.Nws pom tias nws yuav siv ntau pua txhiab tus nqi rau cov neeg siv kawg hauv kev sib tsoo / polishing kev lag luam kom paub txog kev siv tshuab hluav taws xob tiag tiag, uas nyuaj heev rau cov lag luam me thiab nruab nrab.Yog li ntawd, SRI cia siab tias yuav muab cov neeg hlau sib txuas nrog lwm cov khoom siv, tsis yog tsuas yog muaj cov khoom siv kho vajtse xwb, tab sis kuj ua kom yooj yim rau cov software, kom txuag tau cov nqi thiab pab kom cov neeg hlau kom paub txog daim ntawv thov.
Hauv kev paub txog kev tsav tsheb, SRI kuj tau nce qib.Dr. Huang tau hais tias kev kuaj tsheb ib txwm muaj yuav luag "monopolized" los ntawm ob peb lub tuam txhab uas muaj keeb kwm ntev.Hauv thaj chaw kuaj neeg hlau, txawm li cas los xij, SRI tau tuaj yeem thov qhov chaw.Lub Plaub Hlis 28, SRI tseem yuav tshaj tawm "SRI-iTest Innovation Laboratory".iTest yog ib lub koom haum sib koom ua ke rau kev sim kev tsim kho thev naus laus zis tshiab thoob plaws cov tuam txhab hauv SAIC Group, mob siab rau kev txhim kho plaub qhov kev sim tshiab thev naus laus zis tshiab thiab kev tshawb fawb ywj pheej thiab txhim kho kev sim.iTest yuav tsim cov kev xeem ntse ntawm SAIC thiab txhim kho tag nrho cov kev ntsuas hauv kev lag luam tsheb.Pab pawg tseem ceeb suav nrog SAIC Cov Neeg Caij Tsheb, SAIC Volkswagen, Shanghai Automotive Inspection, Yanfeng Trim, SAIC Hongyan thiab lwm pab pawg tshawb fawb thiab kev tsim kho tshuab.Nrog rau kev txhim kho software thiab kho vajtse zoo thiab kev paub dhau los ntawm kev ua tiav zoo, SRI thiab SAIC tau tsim qhov chaw kuaj tshiab no los thawb kev koom tes ntawm kev tsav tsheb tsav mus rau tom ntej.Hauv daim teb tshiab no, kev ua lag luam tsis muaj neeg coob thiab muaj ntau chav rau kev txhim kho.
* SRI sensors hauv kev sim tsheb sib tsoo thiab ntsuas kev ua haujlwm ntev
"Ib tug neeg hlau tsuas yog ib lub tshuab tsis muaj sensors", Dr. Huang 'kev ntseeg siab nyob rau hauv sensor daim ntaub ntawv thiab technology yog dhau lo lus, txhawb los ntawm cov khoom zoo heev thiab kev vam meej daim ntawv thov.Shanghai yog thaj av kub, uas yuav coj tau ntau lub sijhawm thiab tseem ceeb.Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, tej zaum SRI yuav nyob twj ywm qis, tab sis lub zog thiab zoo ntawm cov khoom yuav ua rau lub tuam txhab ua lag luam ntev.