6 एक्सिस फोर्स/टॉर्क सेंसर को 6 एक्सिस एफ/टी सेंसर या 6 एक्सिस लोडसेल भी कहा जाता है, जो 3डी स्पेस (Fx, Fy, Fz, Mx, My and Mz) में फोर्स और टॉर्क को मापता है।ऑटोमोटिव और रोबोटिक्स सहित कई क्षेत्रों में बहु-अक्ष बल सेंसर का उपयोग किया जाता है।बल/टोक़ सेंसर को दो समूहों में विभाजित किया जा सकता है:
मैट्रिक्स-Decoupled:छह आउटपुट वोल्टेज के लिए 6X6 डिकूपिंग मैट्रिक्स को पूर्व-गुणा करके बल और क्षण प्राप्त किए जाते हैं।डिकूप्लिंग मैट्रिक्स सेंसर के साथ आपूर्ति की गई अंशांकन रिपोर्ट से पाया जा सकता है।
संरचनात्मक रूप से अलग:छह आउटपुट वोल्टेज स्वतंत्र हैं, जिनमें से प्रत्येक बल या क्षणों में से एक का प्रतिनिधित्व करता है।अंशांकन रिपोर्ट से संवेदनशीलता पाई जा सकती है।
किसी विशेष एप्लिकेशन के लिए सही सेंसर मॉडल का चयन करने के लिए, निम्नलिखित कारकों पर विचार करना चाहिए
1. मापन सीमा
संभावित रूप से विषय पर लागू होने वाले अधिकतम बलों और क्षणों का अनुमान लगाया जाना चाहिए।अधिकतम क्षणों पर विशेष ध्यान देना चाहिए।संभावित अधिकतम भार (बलों और क्षणों) के लगभग 120% से 200% की क्षमता वाले सेंसर मॉडल का चयन करें।ध्यान दें कि सेंसर की अधिभार क्षमता को विशिष्ट "क्षमता" के रूप में नहीं माना जा सकता है, क्योंकि इसे गलत तरीके से संभालने पर आकस्मिक उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है।
2. माप सटीकता
विशिष्ट SRI 6 अक्ष बल/टोक़ सेंसर में 0.5% FS की अरैखिकता और हिस्टैरिसीस, 2% का क्रॉसस्टॉक है।उच्च सटीकता मॉडल (M38XX श्रृंखला) के लिए गैर-रैखिकता और हिस्टैरिसीस 0.2% FS हैं।
3. बाहरी आयाम और बढ़ते हुए तरीके
संभव के रूप में बड़े आयामों के साथ एक सेंसर मॉडल का चयन करें।बड़ा बल/टोक़ सेंसर ठेठ उच्च पल क्षमता प्रदान करता है।
4. सेंसर आउटपुट
हमारे पास डिजिटल और एनालॉग आउटपुट बल/टोक़ सेंसर दोनों हैं।
डिजिटल आउटपुट संस्करण के लिए EtherCAT, ईथरनेट, RS232 और CAN संभव हैं।
एनालॉग आउटपुट संस्करण के लिए, हमारे पास:
एक।लो वोल्टेज आउटपुट - सेंसर आउटपुट मिलीवोल्ट में है।डाटा अधिग्रहण से पहले एक एम्पलीफायर की आवश्यकता होती है।हमारे पास एक मैचिंग एम्पलीफायर M830X है।
बी।उच्च वोल्टेज आउटपुट - सेंसर के अंदर एम्बेडेड एम्पलीफायर स्थापित है
निम्न या उच्च वोल्टेज आउटपुट सेंसर मॉडल के संबंध में, एनालॉग सिग्नल को EtherCAT, ईथरनेट, RS232 या CAN संचार के साथ इंटरफ़ेस बॉक्स M8128/M8126 का उपयोग करके डिजिटल में परिवर्तित किया जा सकता है।
श्री सेंसर श्रृंखला
6 एक्सिस एफ/टी सेंसर (6 एक्सिस लोडसेल)
· M37XX श्रृंखला: ø15 से ø135mm, 50 से 6400N, 0.5 से 320Nm, अधिभार क्षमता 300%
· M33XX श्रृंखला: ø104 से ø199mm, 165 से 18000N, 15 से 1400Nm, अधिभार क्षमता 1000%
· M35XX श्रृंखला: अतिरिक्त पतली 9.2mm, ø30 से ø90mm, 150 से 2000N, 2.2 से 40Nm, अधिभार क्षमता 300%
· M38XX श्रृंखला: उच्च सटीकता, ø45 से ø100mm, 40 से 260N, 1.5 से 28Nm, अधिभार 600% से 1000%
· M39XX श्रृंखला: बड़ी क्षमता, ø60 से ø135mm, 2.7 से 291kN, 96 से 10800Nm, अधिभार क्षमता 150%
· M361X श्रृंखला: 6 अक्ष बल मंच, 1250 से 10000N, 500 से 2000Nm, अधिभार क्षमता 150%
· M43XX श्रृंखला: ø85 से ø280mm, 100 से 15000N, 8 से 6000Nm, अधिभार क्षमता 300%
सिंगल एक्सिस फोर्स सेंसर
· M21XX श्रृंखला, M32XX श्रृंखला
रोबोट ज्वाइंट टॉर्क सेंसर
· M2210X श्रृंखला, M2211X श्रृंखला
ऑटो स्थायित्व परीक्षण के लिए लोडसेल
· M411X श्रृंखला, M341X श्रृंखला, M31XX श्रृंखला