iGrinder® ग्राइंडिंग, पॉलिशिंग और डिबरिंग के लिए है।फाउंड्री, हार्डवेयर प्रोसेसिंग और गैर-धात्विक सतह के उपचार में इसके अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला है।iGrinder® में पीसने की दो पद्धतियाँ हैं: अक्षीय फ़्लोटिंग बल नियंत्रण और रेडियल फ़्लोटिंग बल नियंत्रण।iGrinder® तेज प्रतिक्रिया गति, उच्च बल नियंत्रण सटीकता, सुविधाजनक उपयोग और उच्च पीस दक्षता में सुविधाएँ।पारंपरिक रोबोट बल नियंत्रण पद्धति की तुलना में, इंजीनियरों को अब जटिल बल सेंसर सिग्नल नियंत्रण प्रक्रिया करने की आवश्यकता नहीं है।iGrinder® को इंस्टॉल करने के बाद ग्राइंडिंग का काम जल्दी शुरू हो सकता है।
अक्षीय फ़्लोटिंग बल नियंत्रण स्वीकार्य अक्षीय विस्तार और संकुचन सीमा के भीतर, iGrinder® हमेशा एक स्थिर अक्षीय आउटपुट बल बनाए रखता है;iGrinder® अक्षीय फ्लोटिंग बल नियंत्रण एक बल संवेदक, विस्थापन संवेदक और झुकाव संवेदक को वास्तविक समय में पीसने वाले बल, फ्लोटिंग स्थिति और पीसने वाले सिर के रवैये जैसे मापदंडों को समझने के लिए एकीकृत करता है।इसकी एक स्वतंत्र नियंत्रण प्रणाली है और बल नियंत्रण में भाग लेने के लिए बाहरी कार्यक्रमों की आवश्यकता नहीं होती है।एक निरंतर अक्षीय दबाव को स्वचालित रूप से बनाए रखा जा सकता है चाहे रोबोट कितना भी पीस रहा हो।
स्वीकार्य रेडियल फ्लोट रेंज के भीतर, iGrinder® हमेशा एक स्थिर रेडियल आउटपुट बल बनाए रखता है;फ्लोटिंग बल वायु आपूर्ति दबाव के समानुपाती होता है।दबाव समायोजन एक सटीक दबाव विनियमन वाल्व या एक आनुपातिक वाल्व द्वारा महसूस किया जाता है।