पारंपरिक हैंडलिंग और वेल्डिंग के क्षेत्र में, औद्योगिक रोबोटों के आवेदन में प्रतिस्पर्धा भयंकर हो गई है।ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग, असेम्बलिंग और डिबरिंग जैसे अनुप्रयोग महत्वपूर्ण उभरते लाभ वृद्धि बिंदु बन गए हैं, और बल नियंत्रण प्रौद्योगिकी इन समस्याओं की कुंजी है।
SRI iGrinder® इंटेलिजेंट ग्राइंडिंग हेड ने सिस्टम में दृष्टि जोड़कर बल नियंत्रण और फ्लोटिंग की समस्या को हल किया है।एक स्वतंत्र प्रणाली के रूप में, यह समाधान रोबोट बल नियंत्रण सॉफ्टवेयर पर निर्भरता से मुक्त है।रोबोट को केवल शिक्षण प्रक्षेपवक्र के अनुसार आगे बढ़ने की जरूरत है, और बल नियंत्रण और फ्लोटिंग फ़ंक्शन को पीसने वाले सिर द्वारा पूरा किया जाता है।बुद्धिमान बल नियंत्रण पीसने को आसानी से महसूस करने के लिए उपयोगकर्ता को केवल आवश्यक बल मान इनपुट करने की आवश्यकता होती है।
iGrinder® सनराइज इंस्ट्रूमेंट्स (SRI) की पेटेंट तकनीक के साथ एक बुद्धिमान बल-नियंत्रित फ्लोटिंग ग्राइंडिंग हेड है।सामने के छोर को विभिन्न प्रकार के उपकरणों से सुसज्जित किया जा सकता है, जैसे कि एयर ग्राइंडर, इलेक्ट्रिक स्पिंडल, एंगल ग्राइंडर, स्ट्रेट ग्राइंडर, बेल्ट सैंडर, वायर ड्राइंग मशीन, रोटरी फाइल इत्यादि, जो विभिन्न एप्लिकेशन परिदृश्यों के लिए उपयुक्त हैं।
हालाँकि, कुछ अनुप्रयोगों में जहाँ वर्कपीस का आकार और स्थिति बहुत भिन्न होती है, केवल iGrinder® इंटेलिजेंट फ़्लोटिंग ग्राइंडिंग हेड द्वारा ग्राइंडिंग कार्य को अच्छी तरह से पूरा नहीं किया जा सकता है।बल नियंत्रण प्रौद्योगिकी और दृश्य प्रौद्योगिकी को एकीकृत करने के लिए दृश्य प्रौद्योगिकी को जोड़ा जाना चाहिए।
SRI और KUKA ने एक बुद्धिमान ग्राइंडिंग सिस्टम विकसित किया है जो बल नियंत्रण और दृष्टि को एकीकृत करता है।सिस्टम सॉफ्टवेयर के माध्यम से रोबोट, iGrinder इंटेलिजेंट फ्लोटिंग ग्राइंडिंग हेड और 3D कैमरा को नियंत्रित करता है।दृष्टि प्रौद्योगिकी स्वचालित रूप से पीस प्रक्षेपवक्र की योजना बनाती है, और बल नियंत्रण iGrinder द्वारा पूरा किया जाता है।
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