परमाणु विकिरण मानव शरीर को बहुत नुकसान पहुंचाएगा।0.1 Gy की एक अवशोषित खुराक पर, यह मानव शरीर में रोगजनक परिवर्तन का कारण बनेगा, और यहां तक कि कैंसर और मृत्यु का कारण भी बनेगा।एक्सपोज़र का समय जितना लंबा होगा, विकिरण की खुराक उतनी ही अधिक होगी और नुकसान भी उतना ही अधिक होगा।
परमाणु ऊर्जा संयंत्रों के कई परिचालन क्षेत्रों में विकिरण की खुराक 0.1Gy से कहीं अधिक है।वैज्ञानिक इन उच्च जोखिम वाले कार्यों को पूरा करने में मनुष्यों की मदद करने के लिए रोबोट का उपयोग करने के लिए प्रतिबद्ध हैं।सिक्स-एक्सिस फोर्स सेंसर कोर सेंसिंग एलिमेंट है जो रोबोट को जटिल कार्यों को पूरा करने में मदद करता है।वैज्ञानिकों की आवश्यकता है कि छह-अक्ष बल संवेदक को 1000 Gy की कुल खुराक के साथ परमाणु विकिरण वातावरण में सिग्नल सेंसिंग और ट्रांसमिशन कार्यों में अच्छा प्रदर्शन करना चाहिए।
SRI सिक्स-एक्सिस फोर्स सेंसर ने सफलतापूर्वक 1000Gy की कुल खुराक के साथ परमाणु विकिरण परीक्षण प्रमाणन पारित किया, और परीक्षण शंघाई इंस्टीट्यूट ऑफ न्यूक्लियर रिसर्च, चाइनीज एकेडमी ऑफ साइंसेज में किया गया।
प्रयोग 10 घंटे के लिए 100Gy/h की विकिरण खुराक दर वाले वातावरण में किया गया था, और कुल विकिरण खुराक 1000Gy थी।एसआरआई सिक्स-एक्सिस फोर्स सेंसर परीक्षण के दौरान सामान्य रूप से काम करता है, और विकिरण के बाद विभिन्न तकनीकी संकेतकों का कोई क्षीणन नहीं होता है।