I kēia mau lā, ua emi ka hoʻokele waiwai o ka honua i ka hopena o ka maʻi maʻi a me nā pilikia geopolitical.ʻO nā robotics a me nā ʻoihana e pili ana i nā kaʻa naʻauao, ke ulu nei e kūʻē i ke ʻano.ʻO kēia mau ʻoihana e ulu nei ua alakaʻi i ka hoʻomohala ʻana i nā ʻoihana like ʻole i luna a me lalo, a ʻo ka mākeke hoʻokele ikaika kahi wahi i pōmaikaʻi mai kēia.
*SRI logo hou
|Ka hoʻonui ʻana i ka hōʻailona--Ua lilo ʻo SRI i mea aloha palena palena o ka lopako a me ka ʻoihana kaʻa
Ua lilo ke kaʻa kaʻa kaʻa i ka ʻenehana ʻoki loa i ka ʻoihana kaʻa.He kumuhana noiʻi kaulana hoʻi ia a he noi nui o ka naʻauao artificial.ʻO ʻAmelika ʻĀkau, ʻEulopa, a me ʻAsia nā mea hoʻoikaika nui no kēia kipi.ʻO nā hui kaʻa kuʻuna a me nā ʻoihana hou, a me nā ʻoihana ʻenehana nui e hoʻolalelale i ka hoʻopukapuka ʻana i ka ʻoihana hoʻokele autonomous.
Ma lalo o kēia ʻano, ke manaʻo nei ʻo SRI i ka mākeke hoʻokele hoʻokele autonomous.Mahalo i ʻoi aku ma mua o 30 mau makahiki o ka ʻike i ka hoʻāʻo palekana automotive, ua hoʻokumu ʻo SRI i ka launa pū ʻana me GM(Kina), SAIC, Pan Asia, Volkswagen (Kina) a me nā hui ʻē aʻe i ke kahua o ka hoʻāʻo kaʻa.I kēia manawa ma luna o kēlā, ʻo ka ʻike o ka robot force-control i nā makahiki he 15 i hala iho nei e kōkua iā SRI e hoʻokō i ka kūleʻa nui aʻe i ka ʻoihana hoʻokele hoʻokele autonomous e hiki mai ana.
Ua ʻōlelo ʻo Kauka Huang, Pelekikena o SRI, i ka hālāwai ninaninau me ka Robot Lecture Hall:"Mai ka makahiki 2021, ua neʻe maikaʻi ʻo SRI i ka ʻenehana i ka robot force sensing a me ka mana ikaika i nā mea hoʻokele hoʻokele autonomous. manawa like.Ma ke ʻano he alakaʻi ʻeono-axis force sensor, ke hoʻonui wikiwiki nei ʻo SRI i kāna laina huahana ma lalo o ke koi mākeke nui no nā robots a me nā kaʻa.Ke ulu nui nei nā ʻano huahana a me ka hiki ke hana.Ke lilo nei ʻo SRI i mea aloha palena palena ʻole o ka robot a me ka ʻoihana kaʻa.
"Ua hoʻomaikaʻi maikaʻi ʻo SRI i kāna mea kanu, hale, mea hana, limahana a me ka ʻōnaehana hoʻokele kūloko. hoʻopau i ka hoʻololi ʻana mai SRI a i SRI-X.
* Ua hoʻokuʻu ʻo SRI i ka hōʻailona hou
|Ke kalaiwa naʻauao: ʻO ka neʻe ʻana o ka ʻenehana hoʻomalu ikaika robotic a SRI
Mai ka "SRI" a i ka "SRI-X" ʻo ia hoʻi ka hoʻonui ʻana o ka ʻenehana i hōʻiliʻili ʻia e SRI ma ke kahua o ka mana robot."Hoʻonui ka hoʻonui ʻana i ka ʻenehana i ka hoʻonui ʻana o ka brand"Ua ʻōlelo ʻo Kauka Huang.
Nui nā mea like ma waena o ka mana o ka robot a me ka hoʻāʻo ʻana i nā koi ikaika.Loaʻa iā lāua nā koi kiʻekiʻe e pili ana i ka pololei, ka hilinaʻi, a me ka maʻalahi o ka hoʻohana ʻana i nā sensor.Hoʻopili pololei ʻia ʻo SRI me kēia mau pono mākeke.ʻO ka mea mua, loaʻa iā SRI kahi ākea o ʻeono mau axis force sensor a me nā mea ʻike torque hui, hiki ke hoʻololi ʻia i nā noi i nā ʻoihana like ʻole.Ma waho aʻe, ua like nā ala ʻenehana i ke kahua o ka robotics a me ke kahua o nā kaʻa.No ka laʻana, i nā papahana polishing a me ka wili ʻana, ʻo ka hapa nui o ka mana robot e komo i nā sensors, servo motors, underlying circuit boards, real-time control system, underlying software, PC control software a me nā mea ʻē aʻe. ua like, SRI wale pono e hana i ka 'enehana migration.
Ma waho aʻe o nā mea kūʻai aku o nā robots ʻoihana, aloha nui ʻia ʻo SRI e nā mea kūʻai aku i ka ʻoihana hoʻoponopono olakino.Me ka holomua holomua ma nā noi robotic lāʻau lapaʻau, hoʻohana ʻia ka nui o nā mea ʻike kikoʻī kiʻekiʻe o SRI me ka nui compact i nā lopako ʻokiʻoki, nā robots hoʻoponopono a me nā prosthetics naʻauao.
* ʻohana SRI ikaika/torque sensor
ʻO nā laina huahana waiwai o SRI, ʻoi aku ma mua o 30 mau makahiki o ka ʻike a me ka hōʻiliʻili ʻenehana kūʻokoʻa i mea koʻikoʻi i ka ʻoihana no ka hui pū ʻana.Ma ke kahua kaʻa, ma waho aʻe o ka crash dummy kaulana, he nui nō hoʻi nā hiʻohiʻona e koi ai i ka nui o nā mea ʻike ikaika ʻeono.E like me ka hoʻāʻo ʻana i ka lōʻihi o nā ʻāpana kaʻa, nā lako hoʻāʻo palekana automotive passive, a me nā lako hoʻāʻo palekana ʻoihana.
Ma ke kahua o ka automotive, ʻo SRI wale nō ka laina hana o nā mea ʻike ikaika multi-axis no nā dummies ulia kaʻa ma Kina.Ma ke kahua o ka robotics, mai ka ʻike ikaika, ka hoʻouna ʻana i ka hōʻailona, ka nānā ʻana i ka hōʻailona a me ka hana ʻana, e hoʻokele i nā algorithms, loaʻa iā SRI kahi hui ʻenehana piha a me nā makahiki o ka ʻike loea.Hoʻohui ʻia me kahi ʻōnaehana huahana piha a me ka hana huahana maikaʻi loa, ua lilo ʻo SRI i mea hui maikaʻi loa no nā hui kaʻa ma ke ala i ka naʻauao.
* Ua holomua nui ʻo SRI i ka ʻoihana pā pā ikaika
I ka makahiki 2022, ua ʻoi aku ka SRI ma mua o ʻumi mau makahiki o ka launa pū ʻana me Pan-Asia Technical Automotive Center a me SAIC Technology Center.I ka wā o ke kūkākūkā me ka hui hoʻāʻo palekana palekana o SAIC Group, ua ʻike ʻo Kauka Huang i kēlāhiki i ka ʻenehana i hōʻiliʻili ʻia e SRI no nā makahiki he nui ke kōkua i nā ʻoihana kaʻa e hoʻomohala i nā hana hoʻokele akamai maikaʻi (e like me ka hoʻololi ʻana o ke ala a me ka deceleration) a kōkua i ka ʻoihana kaʻa e hoʻokumu i kahi ʻōnaehana loiloi maikaʻi loa no nā hana hoʻokele autonomous, i hiki ai i nā ulia kaʻa. e hoemi nui ia.
* Papahana lako ho'āʻo hoʻokele naʻauao.ʻO ka hui pū ʻana o SRI me SAIC
I ka makahiki 2021, ua hoʻokumu ʻo SRI a me SAIC i ka "SRI & iTest Joint Innovation Laboratory" e hoʻomohala pū i nā lako hoʻāʻo naʻauao a hoʻopili i nā mea ʻike ikaika / torque ʻeono a me nā mea ʻike ikaika multi-axis i ka palekana ulia pōpilikia a me ka hoʻāʻo paʻa.
I ka makahiki 2022, ua hoʻomohala ʻo SRI i ka Thor-5 dummy sensor hou loa a ua hana nui i ka holomua ma ka ʻoihana ʻoihana paʻa.Ua hoʻomohala pū ʻo SRI i kahi ʻōnaehana hoʻāʻo palekana ikaika me ka neural model predictive control algorithm e like me ke kumu.Aia ka ʻōnaehana i nā polokalamu hoʻāʻo, robot hoʻokele naʻauao a me ke kaʻa pālahalaha pahuhopu, hiki ke hoʻohālikelike i nā kūlana o ke ala kaʻa maoli, ʻike i ka hoʻokele ʻakomi ma nā kaʻa uila a me nā kaʻa ʻaila maʻamau, e hahai pololei i ke ala, e kāohi i ka neʻe ʻana o ke kaʻa palahalaha, a me ka hana piha. o ka ho'āʻo hoʻoponopono a me ka hoʻomohala ʻōnaehana hoʻokele ponoʻī.
ʻOiai ua hoʻokō ʻo SRI i ka lanakila nui ma ke kahua o ka robotics, ʻaʻole ia he hana hoʻokahi wale nō e uhi i ka sensor ikaika 6-axis ma waena o ke kahua kaʻa.I ka ʻoihana hoʻāʻo kaʻa, inā he passive a i ʻole palekana palekana, ke hoʻoikaika nei ʻo SRI e hana pono i kāna hana ponoʻī.ʻO ka hihiʻo o ka "hoʻoikaika i ka huakaʻi kanaka" e hoʻonui i ka manaʻo o SRI-X.
|ʻO ka pilikia i ka wā e hiki mai ana
Ma ka noiʻi ʻana a me ka hoʻomohala ʻana me nā mea kūʻai aku he nui, ua hoʻokumu ʻo SRI i kahi ʻano hui hoʻomohala hou a me kahi "ʻōnaehana hoʻokele koʻikoʻi". o nā huahana, a me ke aʻo ikaika ʻana i nā pono o nā mea hoʻohana hope e hāpai ana i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka brand SRI, nā huahana, a me ka ʻōnaehana hoʻokele.
No ka laʻana, i ka launa pū ʻana me Medtronic, ʻo ka lopako lapaʻau o ka ʻōpū o ka ʻōpū e koi aku i nā mea ʻoi aku ka lahilahi a me ka māmā, kahi ʻōnaehana hoʻonohonoho hoʻohui maikaʻi a me nā palapala hōʻoia no nā mea lapaʻau.ʻO nā papahana e like me kēia e koi iā SRI e hoʻomaikaʻi i kāna mau mana hoʻolālā sensors a lawe i ka maikaʻi o ka hana ʻana i ka pae lāʻau lapaʻau.
*Ua hoʻohana ʻia nā mea hoʻoheheʻe SRI i loko o ka lopako hana lapaʻau
Ma kahi ho'āʻo lōʻihi, ua hoʻokomo ʻia ka iGrinder i loko o kahi hoʻokolohua hoʻokolohua me ka ea, ka wai a me ka aila e hoʻokō ai i ka hoʻāʻo ʻana i ka hopena o ka mana lana lana no 1 miliona mau pōʻai.No kekahi laʻana, i mea e hoʻomaikaʻi ai i ka pololei o ka floating radial a me ka axial floating pololei o kahi ʻōnaehana mana mana kūʻokoʻa, ua hoʻāʻo ʻo SRI i nā kaʻa ʻokoʻa like ʻole me nā ukana ʻokoʻa a hiki i ka hopena i loaʻa i ka pae pololei o +/- 1 N.
ʻO kēia ʻimi hope loa o ka hālāwai ʻana i nā pono mea hoʻohana ua ʻae iā SRI e hoʻomohala i nā mea ʻike kūʻokoʻa ma mua o nā huahana maʻamau.Hoʻoulu pū ʻo ia iā SRI e hoʻomohala i nā kuhikuhi noiʻi like ʻole i nā noi hana maoli.I ka wā e hiki mai ana, ma ke kahua o ka hoʻokele akamai, nā huahana i hānau ʻia ma lalo o ka "ʻōnaehana hoʻokele koʻikoʻi" o SRI e hālāwai pū me nā koi kūlana alanui paʻakikī no nā mea ʻike hilinaʻi loa i ka wā kaʻa.
|Ka hopena a me ka wā e hiki mai ana
Ke nānā nei i ka wā e hiki mai ana, ʻaʻole e hoʻoponopono wale ʻo SRI i kāna hoʻolālā ʻana i ka wā e hiki mai ana, akā e hoʻopau pū i kahi hoʻonui hōʻailona.ʻO ka hoʻomau i ka hana hou ʻana ma muli o ka ʻenehana a me nā huahana i loaʻa ke kī no SRI e hana i kahi kūlana kūʻai ʻokoʻa a hoʻoulu hou i ka ikaika hou o ka brand.
I ka nīnau ʻana e pili ana i ka manaʻo hou mai "SRI" a i "SRI-X", ʻōlelo ʻo Kauka Huang:"Ke hōʻike nei ʻo X i ka mea ʻike ʻole a me ka pau ʻole, ka pahuhopu a me ke kuhikuhi. Hōʻike pū ʻo X i ke kaʻina hana R&D SRI mai ka ʻike ʻole a hiki i ka ʻike ʻia a e hoʻonui mau ʻia i nā kahua he nui."
I kēia manawa ua hoʻonohonoho ʻo Kauka Huang i kahi misionari hou o"E hoʻomaʻamaʻa maʻalahi i ka mana o ka robot a hoʻoikaika i ka huakaʻi kanaka", ka mea e alakaʻi iā SRI-X i kahi hoʻomaka hou, i ka ʻimi multi-dimensional i ka wā e hiki mai ana, e ʻae i ka "Unknown" e lilo i "ike", e hana ana i nā mea hiki ʻole!