ʻO ka 6 axis wheel sensor ke ana i nā ikaika huila a me nā manawa.Hoʻokaʻawale ʻia nā ʻāpana ʻeono o ka ukana huila holoʻokoʻa e hāʻawi i nā huahana kūʻokoʻa, no laila ʻaʻole pono ka hoʻoponopono ʻana ma hope o ka ʻikepili.Hoʻonui ʻia ka puka uila haʻahaʻa e kahi module amplifier ma luna o ka papa (41130-EB-00).Hoʻopili ʻia ka hōʻailona i hoʻonui ʻia i kahi apo slip (41150-RING-00), i hiki ke hoʻouna ʻia ka ʻikepili i ka ʻōnaehana ʻikepili (iDAS).Hoʻopili ka mea ʻike i ka huila 13 "a 21".
Hoʻopaʻa paʻa ʻia ka loadcell e hāʻawi i ka palekana o ke kaiapuni maikaʻi loa, a hiki ke hoʻohana ʻia no ke ana ʻana ma ke alanui i ka lā ua.
Hāʻawi ʻia ka lawelawe ʻenekinia no ka hoʻololi ʻana o ka huila a me ka hoʻolālā ʻana i nā mea hoʻololi kūpono e hoʻopili hou i ka geometry o ka huila kumu.