6 axis Force / firikwensin firikwensin kuma ana kiransa 6 axis F/T firikwensin ko 6 axis load cell, wanda ke auna ƙarfin ƙarfi da juzu'i a cikin sararin 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My da Mz).Ana amfani da firikwensin ƙarfin axis masu yawa a fagage da yawa da suka haɗa da na'urorin kera motoci da na mutum-mutumi.